[发明专利]一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机

说明书

本发明提供了一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，用于收获生长于土中的作物，挖掘出的作物经过履带筛式的传送结构，能够将刚收获的带有大量土块的作物先行筛去大部分土块，减少后续摘果、筛分步骤的工作压力，提高了工作效率，同时，履带筛上的细密的筛片能够保证作物完整地输送到摘果机构，避免了作物的遗失，摘果机构能够将秧、果分离，并打掉附着在果实上的土块，分离后的果实落入底部的平筛上筛去附土，与果实掺杂的细草等杂质通过风机吸除，最后得到完整干净的果实，整个收获机结构简单，动力强劲，收获过程不会造成果实的遗失和破损，无需再次筛分，收获效率高。

技术领域

本发明涉及收获机领域，特别是涉及一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机。

背景技术

花生、虎坚果、南星、半夏等药材都是收获其长于土中的果实或根茎，这些作物综合利用价值极高，但现有的收获方式基本上全是依靠人工或者人工借助一些辅助工具进行收获，不仅费时费力，收获效率还很低，经常会错过最佳收获时间，使得这些作物难以大面积推广种植。

近几年出现了一些可以收获这类作物的收获机，但这类收获机并不能将果实、杂土和草秧很好地筛分出来，收获后仍需人工再次筛分，且收获过程会造成大量的遗失和果实的破损，并不能起到良好的收获效果。

因此，亟需一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，能够将土中的作物完整收获，遗失量和破损量低，且能将收获的作物进行筛分，去除杂土和草秧，无需人工再次筛选，收获效率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，以解决上述现有用于收获长于土中的作物的收获机收获的作物不完整，遗失量和破损量高，收获的作物筛分不干净，仍需人工再次筛分，收获效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种花生、虎坚果、南星、半夏等药材多功能收获机，包括，包括动力输出装置和机架，所述机架上依次设有收割装置、摘果去秧装置和收集装置，所述动力输出装置分别与所述收割装置、所述摘果去秧装置和所述收集装置连接并为其提供动力；

其中，所述收割装置包括位于所述收获机的最前端的起果器和倾斜于水平面设置的传送结构，且所述传送结构的最底端承接于所述起果器的出料口，所述摘果去秧装置包括摘果仓、筛果器和除杂器，所述摘果仓承接于所述传送结构的最顶端，所述除杂器位于所述摘果仓的后方，所述筛果器位于所述摘果仓和所述除杂器的正下方，所述收集装置承接于所述筛果器的最末端。

优选地，所述起果器包括可转动设置在所述机架最前端的压辊和位于所述压辊后方的挖铲，所述挖铲倾斜角度可调地固定在所述机架上。

优选地，所述传送结构包括位于所述传送结构顶部和底部的两根动力轴和合围在两根所述动力轴外部的履带筛，所述动力轴通过齿轮链条结构与所述动力输出装置连接，所述履带筛的最底端承接于所述挖铲的顶部。

优选地，所述履带筛包括若干连接轴和筛片，所述筛片呈L型，其顶端设有第一通孔，其底端设有第二通孔，所述连接轴穿过一个所述筛片的第一通孔和另一个所述筛片的第二通孔，若干所述筛片在每根所述连接轴上错落对称设置。

优选地，所述摘果仓包括壳体和摘果器，所述壳体扣设于所述摘果器的上方，所述壳体尾端上部还设有出秧口，所述摘果器承接于所述履带筛的顶部。

优选地，所述摘果器包括主轴和与所述主轴同心设置的筒筛，所述主轴与所述动力输出装置连接，所述主轴周向均匀固定有若干个固定杆，每根所述固定杆上分布有若干与所述筒筛相配合的弯齿，所述弯齿弯曲方向一致，所述筒筛的孔径大于所收获果实的最大直径。

优选地，所述固定杆的根数≥3根。