[发明专利]用于生成清脆触觉效果的参考信号变化在审
| 申请号： | 201910483674.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110609605A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | J·M·克鲁兹-埃尔南德斯;D·A·格兰特;C·乌尔里希;K·谢 | 申请（专利权）人： | 意美森公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李玲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 参考输入信号 触觉效果 命令信号 放大器 参考信号变化 触觉输出设备 命令信号生成 驱动致动器 驱动电路 处理器 开环 指令 预测 申请 | ||
1.一种用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，所述方法包括：
在处理器处根据预定或预测命令信号生成参考输入信号；
将所述参考输入信号供应给放大器以生成命令信号；以及
将所述命令信号供应给所述触觉输出设备以呈现触觉效果。
2.根据权利要求1所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，其中所述参考输入信号包括一个或多个制动信号。
3.根据权利要求1所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，其中所述触觉效果的振荡在制动信号的5ms内停止。
4.根据权利要求1所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，其中所述参考输入信号是根据由校准处理预定的致动器简况来确定的。
5.根据权利要求1所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，其中所述参考输入信号是根据所述触觉输出设备的谐振频率来确定的。
6.根据权利要求5所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，其中所述谐振频率是通过监测所述触觉输出设备的操作来确定的。
7.根据权利要求1所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的方法，其中所述命令信号是根据所述触觉输出设备的谐振频率来确定的。
8.一种用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，所述设备包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器存储用于由所述处理器执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序包括用于以下的指令：
在所述处理器处根据预定或预测命令信号生成参考输入信号；
将所述参考输入信号供应给放大器以生成命令信号；以及
将所述命令信号供应给所述触觉输出设备以呈现触觉效果。
9.根据权利要求8所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，其中所述参考输入信号包括一个或多个制动信号。
10.根据权利要求8所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，其中所述触觉效果的振荡在制动信号的5ms内停止。
11.根据权利要求8所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，其中所述参考输入信号是根据由校准处理预定的致动器简况来确定的。
12.根据权利要求8所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，其中所述参考输入信号是根据所述触觉输出设备的谐振频率来确定的。
13.根据权利要求12所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，其中所述谐振频率是通过监测所述触觉输出设备的操作来确定的。
14.根据权利要求8所述的用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备的设备，其中所述命令信号是根据所述触觉输出设备的谐振频率来确定的。
15.一种存储被配置为由处理器执行的一个或多个程序的非瞬态计算机可读存储介质，所述一个或多个程序用于使用开环触觉驱动电路驱动触觉输出设备，所述一个或多个程序包括用于以下的指令：
在所述处理器处根据预定或预测命令信号生成参考输入信号；
将所述参考输入信号供应给放大器以生成命令信号；以及
将所述命令信号供应给所述触觉输出设备以呈现触觉效果。
16.根据权利要求15所述的非瞬态计算机可读存储介质，其中所述参考输入信号包括一个或多个制动信号。
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