[发明专利]一种集中式多镜头光度立体摄像装置

说明书

本发明公开了一种集中式多镜头光度立体摄像装置，包括摄像装置壳体和驱动装置，矩形壳体的内部安装有减速电机，减速电机的输出端穿过矩形壳体并连接有转盘，转盘顶端的中部通过支架与摄像装置壳体的底端固定连接，摄像装置壳体正面的中部安装有基准摄像机，摄像装置壳体正面的一侧安装有第一辅助相机，摄像装置壳体正面的另一侧安装有第二辅助相机，摄像装置壳体的顶端固定设有斜流槽，斜流槽的内部固定连接有弹性防雨布，斜流槽内部的中间位置安装有两个并排的伸缩杆，本发明的有益效果是通过全面采用FPGA技术，实现了系统的低成本化、高速化、高精度以及灵活性等所有特性，无需配备大容量内存用于保存全部图像。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置，特别涉及一种集中式多镜头光度立体摄像装置。

背景技术

立体摄影是指表现景物三维空间的一种摄影方法。通过摄制两幅不同视点的影像，各由相应眼睛观看，以模拟三维效果。拍摄工具有标准型立体照相机，也有在单镜头相机上装配立体附加镜；普通照相机运用左右移动的方法也能拍摄。

立体摄影技术是一种使用多个摄像机同时拍摄物体，将整体画面分割成小区域，通过三角测量法获取距离信息之后，再生成距离分布画像的立体物识别方法。实时立体摄影机的研究，至今已有20多年的历史，在机器人、自动驾驶汽车、障碍物识别传感器等应用方面备受期待，运用编程技术可以轻易改变电路，通过使用采用并行处理、管线处理等技术取得高速处理性能的FPGA元件，致力于高速、高精度、低成本的实时立体摄影机的研究工作。

但是，由于相机安装部位的结构、温度、以及物理性接触等原因，当左右相机位置的水平性即便出现些许偏差时，都会产生视差精度大幅下降的严重问题，然而现有的立体摄像装置还存在着只能通过壳体自身的防水性，起到防雨的效果，这样会导致雨水长时间累积在壳体表面，会造成一定的腐蚀性，同时现有的立体摄像装置还无法多角度多镜头的使用，给用户拍摄物体带来一些不便之处，因此我们提供一种集中式多镜头光度立体摄像装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集中式多镜头光度立体摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集中式多镜头光度立体摄像装置，包括摄像装置壳体和驱动装置，所述摄像装置壳体底端的中部与驱动装置相连接，所述驱动装置包括矩形壳体，所述矩形壳体的内部安装有减速电机，所述减速电机的输出端穿过矩形壳体并连接有转盘，所述转盘顶端的中部通过支架与摄像装置壳体的底端固定连接，所述摄像装置壳体正面的中部安装有基准摄像机，所述摄像装置壳体正面的一侧安装有第一辅助相机，所述摄像装置壳体正面的另一侧安装有第二辅助相机，所述摄像装置壳体的顶端固定设有斜流槽，所述斜流槽的内部固定连接有弹性防雨布，所述斜流槽内部的中间位置安装有两个并排的伸缩杆，两个并排的所述伸缩杆的伸缩端均与弹性防雨布固定连接。

优选的，所述矩形壳体的底端焊接有卡合座，所述卡合座的顶端开设有两个对称的螺纹孔。

优选的，所述摄像装置壳体的内部安装有FPGA主控板，所述FPGA主控板的表面处均安装有主缓冲器和辅缓冲器，所述主缓冲器位于辅缓冲器的一侧。

优选的，所述基准摄像机的镜片前端处、第一辅助相机的镜片前端处和第二辅助相机的镜片前端处均安装有相对应的变色镜片。

优选的，所述摄像装置壳体采用铝合金材料制成，且所述摄像装置壳体的两侧均固定设有圆弧结构，两个所述圆弧结构的表面固定设有长条纹。

优选的，所述矩形壳体的背面和一侧均开设有多个通气孔。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设有的减速电机、转盘和支架，360度无死角转动摄像装置壳体，便于基准摄像机更好的采集图像，给用户使用带来便利。