[发明专利]高速插秧机及其驱动系统和驱动方法

说明书

本发明提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机包括一车辆主体、一驱动系统、一作业系统以及一行走系统。所述驱动系统被搭载于所述车辆主体，其中所述驱动系统包括一发动机、一发电机、至少一行走电动装置以及至少一作业电动装置，其中所述电动机被传动地连接于所述发动机，所述发动机驱动所述发电机发电，其中所述发电机产生的电能被传输至所述行走电动装置，和驱动所述行走电动装置运动，其中所述发电机产生的电能被传输至所述作业电动装置，和驱动所述作业电动装置运动。

技术领域

本发明涉及一农机设备，尤其涉及一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法。

背景技术

农业机械自出现以来，其工作动力来源于内燃机产生的动力，内燃机将动能传输给车轮和作业系统，以便驱动车轮和作业系统的工作。插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，替代了人工插植作业的过程，有利于后续作业的机械化。

现有技术的高速插秧机包括以燃油作为动力的插秧机，以电动机作为动力的电动插秧机、以及混合动能的插秧机。以燃油发动机作为动力的所述插秧机是最原始的插秧机类型，一般情况下，这种现有技术的插秧机通过燃油发动机同时带动插秧的作业系统和车辆的行走系统同时工作。但是，所述插秧机在工作过程中能量的分配不均，能量的浪费严重，并且这种原始燃油发动力的燃油效率低。换言之，这种燃油发动机作为动力的插秧机不能够按照能量的实际需求为行走系统和插秧作业系统分配能量。另一方面燃油效率低下，所述插秧机的能量利用率低，污染严重。

现有技术的高速插秧机的能量转化效率低，主要原因是内燃机产生的动能在传输至车轮和插秧机构的过程中，经过各种机械结构的能量损耗，使得能量不能合理的利用。

电能作为清洁能源逐渐被应用在各领域，比如汽车领域的电动汽车，农业领域的电动农机。纯电动的高速插秧机在提供电能的效率方面存在缺陷，由于所述高速插秧机在插秧作业时，需要较大的能量输出，以便驱动插秧设备插秧作业，和驱动车辆的车轮部分行走。现有技术的电动高速插秧机电能存储量有限，不能够支持所述电动高速插秧机长时间的工作。因此，插秧机在工作过程中需要多次充电，而充电时间较长，严重影响了插秧机的作业效率。另外，现有技术的纯电动农机是由大量的电池提供电能，比如锂电池，电池的体积和重量使得所述插秧机难以做到小型化和轻型化。另外，电池的重量也使得插秧机在插秧作业时阻力较大，会对农田造成较大的损伤。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机的所述驱动系统由一发动机驱动至少一发电机发电，电能驱动所述高速插秧机的行走和插秧作业，以便于减少所述高速插秧机的机械传动结构，有利于所述高速插秧机的轻量化。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统的所述发动机驱动所述发电机发电，再由电能驱动所述高速插秧机的行走和插秧作业，有利于提高能源的利用效率、减少环境污染。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统是由所述发动机驱动发电机发电，再由电能驱动所述高速插秧机的行走和插秧作业，通过所述驱动系统的所述发动机和所述发电机为所述高速插秧机的各电动机提供持续电能，以便于提高所述高速插秧机的续航能力。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述驱动系统的所述发电机产生的电能被电能处理装置处理后传输至各所述电动机，有利于减少由于电能存储和释放过程中能量的损耗。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机及其驱动系统和驱动方法，其中所述高速插秧机的所述驱动系统包括至少一行走电机和至少一作业电机，其中所述行走电机驱动所述高速插秧机的一行走系统，所述作业电机驱动所述高速插秧机的一插秧作业系统，简化动力传输的机械机构，和提高动能的传输效率。