[发明专利]一种新型海洋深水切割设备

权利要求书

1.一种新型海洋深水切割设备，包括用于固定的支撑装置和用于切割管道的切割装置，所述支撑装置安装在固定箱体式框架内，所述切割装置安装在旋转箱体式框架内；其中，所述切割装置包括伸缩油缸和高压水枪头，所述伸缩油缸用于驱动所述高压枪头伸出和在管道内壁上行走切割；其特征在于，所述旋转箱体式框架内设有蓄能器，所述蓄能器的一个端口与所述伸缩油缸连接，当所述高压水枪头在行走切割过程中遇到管道内壁中存在的突出或者变形时，所述伸缩油缸在蓄能器的作用下自动缩回。

2.根据权利要求1所述的新型海洋深水切割设备，其特征在于，所述固定箱体式框架内设有大速比的防水行星减速机，所述防水行星减速机通过回转轴承对所述切割装置进行减速。

3.根据权利要求1或2所述的新型海洋深水切割设备，其特征在于，所述支撑装置包括液压油缸、液压马达、支撑臂和支撑臂调节杆，用于将所述切割装置固定在需要切割的水下管道的内壁上。

4.根据权利要求1或2所述的新型海洋深水切割设备，其特征在于，所述旋转箱体式框架安装有防水型角度与线速度传感器，用于获得和传送所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度，并将所述旋转箱体式框架运行的速度以及旋转的角度传送给所述切割设备的控制装置。