[发明专利]一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法

权利要求书

1.一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1；自动售货机开始上电，MCU、FPGA初始化：转动次数W＝0，购买数量N＝0，MCU休眠等待，进入低功耗模式；

S2；用户在PC端选择“购买商品”，并刷卡后，PC机传递“开始工作”信息至MCU处，此时MCU控制第一颜色传感器识别过敏原信息，识别后，MCU反馈信息至PC机处理，PC机传递商品信息和购买数量N给MCU；

S3；MCU判断N0，

当判断结果为NO时候，MCU发送信息给FPGA控制舵机1反向转动W,W等于0次，此时MCU休眠等待，进入低功耗模式；

当判断结果为YES时候，MCU驱动第二颜色传感器检测商品的信息；

S4；判断是否符合客户所选商品信息，

当判断结果为NO时候，MCU发送信息给FPGA驱动舵机1转动角度，W＝W+1，此时通过Continue结束本次循环，重新进行判断是否符合客户所选商品信息；

当判断结果为YES时候，进行下一次判断，MCU控制距离传感器判断人与贩卖机间距10cm，当判断结果为NO时候，MCU反馈信息至PC提示靠近，此时通过Continue结束本次循环，重新进入判定，MCU控制距离传感器判断人与贩卖机间距10cm，当判断结果为YES时候，MCU发送信息给FPGA控制舵机2旋转一周推动滑杆，N＝N-1；

S5；结束本次活动。

2.根据权利要求1所述的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，所述S1中自动售货机首先在相邻挡片之间放置物品；通过舵机带动带动块摆动，带动块通过滑槽带动连接杆向一侧移动，连接杆带动滑块将物品推出放置圆盘掉落到滑斜板上，通过驱动组件带动推动组件转动不同的角度，推动不同的位置的物品，掉落到滑斜板上滑到取料口，通过取料口将物品取出。

3.根据权利要求2所述的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，其中驱动组件带动推动组件转动，首先通过电机带动第二传动轴转动，第二传动轴带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮通过第一伞齿轮带动第一传动轴转动，然后第一传动轴通过第二传动齿轮带动大环形齿轮转动，大环形齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动转动轴转动，最后转动轴带动推动组件转动。

4.根据权利要求1所述的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，所述S2中PC端包括操作模式和维护模式，操作模式用于顾客购买，维护模式用于测试机体功能。

5.根据权利要求4所述的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，所述操作模式包括刷卡模块、购物模块、购物车模块以及中英文切换模块。

6.根据权利要求4所述的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，所述维护模式包括颜色读取模块、距离识别模块、推杆拉伸模块、角度变化模块。

7.根据权利要求6所述的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，PC to MCU操作模式通信协议为；首先打开串口命令，然后将启动命令发送至端口等待检测，然后分别发送读卡指令和执行指令，等待用户进行选购，购物车生成后发送分拣命令，发送模式指令后，返回转角信息，分别发送商品种类命令和商品数量命令，接收距离过远信息和出货信息，最后发送购买结束信息，指导用户退出，MCU to PC操作模式通信协议为；分别接收第一位命令起始命令“1”，第二位命令收食品种类，第三位命令该食品数量，然后发送当前旋转角度的值，分别接收第一位命令起始命令“2”，第二第三位命令“11”，发送过敏颜色，分别接收第一位命令起始命令“4”，第二三四五六七位命令六位数字，其中六位数字分别代表每种食品的数量。