[发明专利]一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法

说明书

本发明提供一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法。所述嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，包括以下步骤；S1；自动售货机开始上电，MCU、FPGA初始化：转动次数W＝0，购买数量N＝0，MCU休眠等待，进入低功耗模式；S2；用户在PC端选择“购买商品”，并刷卡后，PC机传递“开始工作”信息至MCU处，此时MCU控制第一颜色传感器识别过敏原信息，识别后，MCU反馈信息至PC机处理。本发明提供的嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法造价低，原料简单，是控制程序的简单性和高效性，精简了程序处理流程，最大限度地避免了阻塞问题，降低了处理时间，增加了用户可以选择的时间，更加人性化现实化。

技术领域

本发明涉及自动售货机的领域，尤其涉及一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法。

背景技术

智能化和自动化是当前市场上的电子设备的核心技术之一，而自动售货机作为一种现代社会常见的程控电子设备，市场化程度高，服务精度要求高，技术指标要求也很高。如何设计一款既是低成本，又能保证特定功能最具人性化和精密化的自动售货机就成为了当下亟需解决的难题。

当下市场上的自动售货机普遍存在笨重占地面积大，成本高，出货、装货服务不够精准，支付界面不够友好，程序错误较多等问题，导致顾客不愿意使用，不敢使用售货机购买物品。

因此，有必要提供一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，解决了市场上的自动售货机服务不够精准的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，包括：嵌入式控制加在线支付平台的自动售货机控制方法，其特征在于，包括以下步骤；

S1；自动售货机开始上电，MCU、FPGA初始化：转动次数W＝0，购买数量N＝0，MCU休眠等待，进入低功耗模式；

S2；用户在PC端选择“购买商品”，并刷卡后，PC机传递“开始工作”信息至MCU处，此时MCU控制第一颜色传感器识别过敏原信息，识别后，MCU反馈信息至PC机处理，PC机传递商品信息和购买数量N给MCU；

S3；MCU判断N0，

当判断结果为NO时候，MCU发送信息给FPGA控制舵机1反向转动W,W等于0次，此时MCU休眠等待，进入低功耗模式；

当判断结果为YES时候，MCU驱动第二颜色传感器检测商品的信息；

S4；判断是否符合客户所选商品信息，

当判断结果为NO时候，MCU发送信息给FPGA驱动舵机1转动角度，W＝W+1，此时通过Continue结束本次循环，重新进行判断是否符合客户所选商品信息；

当判断结果为YES时候，进行下一次判断，MCU控制距离传感器判断人与贩卖机间距10cm，当判断结果为NO时候，MCU反馈信息至PC提示靠近，此时通过Continue结束本次循环，重新进入判定，MCU控制距离传感器判断人与贩卖机间距10cm，当判断结果为YES时候，MCU发送信息给FPGA控制舵机2旋转一周推动滑杆，N＝N-1；

S5；结束本次活动。

优选的，所述S1中自动售货机首先在相邻挡片之间放置物品；通过舵机带动带动块摆动，带动块通过滑槽带动连接杆向一侧移动，连接杆带动滑块将物品推出放置圆盘掉落到滑斜板上，通过驱动组件带动推动组件转动不同的角度，推动不同的位置的物品，掉落到滑斜板上滑到取料口，通过取料口将物品取出。