[发明专利]一种机电对接接口及基于该接口的在轨可重构飞行器单元

权利要求书

1.一种机电对接接口，其特征在于包括：接口基座(11)、机电连接件固定件(12)机电连接件(13)和自锁定及解锁装置(14)；

机电连接件固定件(12)安装在接口基座(11)中，机电连接件(13)安装在机电连接件固定件(12)上，自锁定及解锁装置(14)安装在接口基座(11)上，用于两个机电对接接口进行对接时的锁定以及解锁；

所述接口基座(11)为中心对称结构，包括导引瓣(21)、导引槽(22)、固定件限位筋板(24)以及安装支架(26)；

接口基座(11)的中心设置有机电连接件固定件(12)的安装孔(25)，该安装孔(25)四周分布有相同数量的导引槽(22)和导引瓣(21)，固定件限位筋板(24)设置在安装孔(25)内，用于机电连接件固定件(12)的安装及限位，安装支架(26)设置在导引槽(22)外侧，用于安装自锁定及解锁装置(14)；

导引瓣(21)与导引槽(22)均为拔模式结构，导引瓣(21)与导引槽(22)的交界为接口基座(11)的对接面(28)，该对接面(28)为平面，导引瓣(21)的拔模凸起部分位于对接面(28)的上方，导引槽(22)的拔模凹陷部分位于对接面(28)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机电对接接口，其特征在于：导引瓣(21)的拔模凸起部分与导引槽(22)的拔模凹陷部分相互匹配。

3.根据权利要求1所述的一种机电对接接口，其特征在于：导引瓣(21)的拔模凸起部分上设置有沿径向的开槽(29)，导引槽(22)的拔模凹陷部分设置有径向开孔(30)，用于配合自锁定及解锁装置(14)。

4.根据权利要求3所述的一种机电对接接口，其特征在于：所述自锁定及解锁装置(14)包括外壳(61)、电磁装置、锁紧弹簧(65)和顶杆(67)；

锁紧弹簧(65)和电磁装置均安装在外壳(61)内，外壳(61)固定安装在安装支架(26)上，顶杆(67)从外壳(61)端部伸出；

自锁定及解锁装置(14)处于自锁定状态时，在锁紧弹簧(65)提供的弹簧力作用下，穿过所述拔模凹陷部分设置的径向开孔(30)，伸出到拔模凹陷部分中，伸出部分与所述开槽(29)匹配；

自锁定及解锁装置(14)处于解锁状态时，电磁装置提供克服锁紧弹簧(65)弹簧力的电磁力，令顶杆(67)回缩至径向开孔(30)中。

5.根据权利要求4所述的一种机电对接接口，其特征在于：所述顶杆(67)的端部具有斜面(95)，顶杆(67)端部的各棱边进行倒角。

6.根据权利要求1所述的一种机电对接接口，其特征在于：机电连接件固定件(12)上具有开槽(41)，与所述固定件限位筋板(24)匹配，用于限制机电连接件固定件(12)的转动，机电连接件固定件(12)上具有多组连接件安装位(42)，多组连接件安装位(42)之间呈中心对称分布，机电连接件固定件(12)具有端面(43)，机电连接件固定件(12)安装在接口基座(11)中时，端面(43)与接口基座(11)的对接面(28)平齐或低于对接面(28)。

7.根据权利要求6所述的一种机电对接接口，其特征在于：机电连接件(13)包括连接件公头(51)和连接件母头(52)，均安装在机电连接件固定件(12)上的多组连接件安装位(42)中，在相邻的各组连接件安装位(42)中，连接件公头(51)与连接件母头(52)呈互补式安装，使得两个机电对接接口(2)对接组装时，一个机电对接接口(2)上的连接件公头(51)与另一个机电对接接口(2)上的连接件母头(52)匹配接触，实现两个机电对接接口(2)的电气互连。