[发明专利]风力发电机组的偏航控制方法、装置和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种风力发电机组的偏航控制方法、装置和存储介质，该方法包括：在满足预设的偏航动作的条件且所述风力发电机组的运行功率在预设的设定值以下时，确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量；确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量；当所述额外电量大于所述损耗电量时，则控制所述风力发电机组进行偏航动作。根据本发明实施例提供的方法，在机组运行在设定功率值以下且满足预设的偏航动作的条件时，该偏航控制方法可以有效减少因持续偏航导致的发电量损失。

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的偏航控制方法、装置和存储介质。

背景技术

风力发电是可再生能源领域应用最成熟、商业化前景最好的发电方式之一。风能具有非平稳性，随机性，能量密度低等特点，这些特点导致风向风速不断变化，使风力机不能始终对风，进而降低了风能的利用效率。偏航系统是风力发电机特有的伺服系统，它的主要功能是控制风轮跟踪变化的风向，提高功率捕获。

风力发电机主动偏航是偏航控制器根据风向传感器的输出信号以及偏航控制策略来控制偏航动作。例如，当风向与机舱位置的误差变化超过设定的允许范围时，偏航控制器便会发出偏航指令控制偏航电机带动偏航大齿圈执行偏航校正动作，使机舱准确对风。

现有技术中，通常仅考虑风向与机舱位置的误差变化值，满足设定值即动作，却忽略了风机频繁的偏航动作所产生的损耗电量，导致风机的发电效率降低，影响发电量。

发明内容

为了克服上述问题，本发明实施例提供一种风力发电机组的偏航控制方法、装置和存储介质，当风力发电机组的运行功率在设定值以下时，将偏航动作所产生的损耗电量作为参考因素，加入到启动偏航策略的条件中，从而有效减少发电量损失。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种风力发电机组的偏航控制方法，包括：

在满足预设的偏航动作的条件且风力发电机组的运行功率在预设的设定值以下时，确定风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量；

确定风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量；

当额外电量大于损耗电量时，则控制风力发电机组进行偏航动作。

在一些可选的实施例中，确定风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量，具体包括：

根据风力发电机组的当前对风偏差值，上网功率值以及偏航速率，计算得到风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量。

在一些可选的实施例中，根据风力发电机组的当前对风偏差值，上网功率值以及偏航速率，计算得到所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量的步骤包括：

根据如下公式一计算得到风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量；

式中，W_extra为额外电量，P为上网功率值，θ为当前对风偏差值，V为偏航速率，t为执行偏航对风校正所用时间。

在一些可选的实施例中，上网功率值为上网功率移动平均值，当前对风偏差值为对风偏差移动平均值。

在一些可选的实施例中，确定风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量，具体包括：

根据各个偏航电机的偏航功率，当前对风偏差值以及偏航速率，计算得到风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量。

在一些可选的实施例中，确定风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量的步骤之后还包括:

当额外电量大于损耗电量与当前的偏置电量之和时，控制风力发电机组进行偏航动作。