[发明专利]风力发电机组的偏航控制方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，包括：

在满足预设的偏航动作的条件且所述风力发电机组的运行功率在预设的设定值以下时，

确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量；

确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量；

当所述额外电量大于所述损耗电量时，则控制所述风力发电机组进行偏航动作。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量，具体包括：

根据所述风力发电机组的当前对风偏差值，上网功率值以及偏航速率，计算得到所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述根据所述风力发电机组的当前对风偏差值，上网功率值以及偏航速率，计算得到所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量的步骤包括：

根据如下公式计算得到所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量；

式中，W_extra为额外电量，P为上网功率值，θ为当前对风偏差值，V为偏航速率，t为执行偏航对风校正所用时间。

4.根据权利要求2所述的风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述上网功率值为上网功率移动平均值，所述当前对风偏差值为对风偏差移动平均值。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量，具体包括：

根据各个偏航电机的偏航功率，所述当前对风偏差值以及所述偏航速率，计算得到所述风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量的步骤之后还包括:

当所述额外电量大于所述损耗电量与当前的偏置电量之和时，控制所述风力发电机组进行偏航动作。

7.根据权利要求6所述的风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述当所述额外电量大于所述损耗电量与当前的偏置电量之和时，控制所述风力发电机组进行偏航动作的步骤之前包括：

根据如下公式计算得到当前的偏置电量；

式中，δW为当前的偏置电量；Counter为历史偏航次数，C₁为偏航次数上限值，C₂为偏航次数下限值，或者，Counter为历史偏航时间，C₁为偏航时间上限值，C₂为偏航时间下限值；k₁与k₂均为小于1的常数。

8.一种风力发电机组的偏航控制装置，其特征在于，包括：

额外电量计算模块，用于在满足预设的偏航动作的条件且所述风力发电机组的运行功率在预设的设定值以下时，确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正所获得的额外电量；

损耗电量计算模块，用于确定所述风力发电机组若执行偏航对风校正的机组自身损耗电量；

第一偏航控制模块，用于当所述额外电量大于所述损耗电量时，控制所述风力发电机组进行偏航动作。

9.根据权利要求8所述的风力发电机组的偏航控制装置，其特征在于，还包括：

第二偏航控制模块，用于当所述额外电量大于所述损耗电量与当前的偏置电量之和时，控制所述风力发电机组进行偏航动作。