[发明专利]激光雷达系统

说明书

本申请涉及一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：发射组件和接收组件，发射组件包括发射阵列；上述发射阵列用于发射出射激光，且上述出射激光呈360°分布；接收组件包括探测器和至少两个光学镜头；上述至少两个光学镜头的视场角度之和大于或等于360°，用于将接收到的反射激光会聚至上述探测器，如此，上述激光雷达系统通过发射阵列实现出射激光的360°发射，且通过光学镜头实现反射激光的360°接收，实现了激光雷达系统周围360°无盲区的探测，克服了传统激光雷达系统的探测视场角受限的问题，进而也扩大了激光雷达系统的应用场景。

技术领域

本申请涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统。

背景技术

随着光学技术的发展和应用，涌现出多种以发射激光光束探测目标物体的位置、速度等特征量的激光雷达系统，且已被广泛应用于各种领域，例如，自动驾驶、测距系统、低飞目标的跟踪测量、武器制导、大气监测、测绘、预警、交通管理等领域。

目前，非扫描式的flash激光雷达系统因其具有结构简单、系统负载低、光机寿命长等优点被广泛应用，其基本工作原理是通过发射组件的发射阵列将出射激光一次性地照亮被探测的视场区域，接收组件的探测器同时接收探测视场内的所有反射激光并根据反射激光生成回波信号，从而通过分析回波信号得到视场区域内的探测信息。

然而，上述的flash激光雷达系统存在探测视场角有限，导致适应场景受限的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高激光雷达系统探测视场的激光雷达系统。

一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：发射组件和接收组件；

所述发射组件包括发射阵列；所述发射阵列用于发射出射激光，且所述出射激光呈360°分布；

所述接收组件包括探测器和至少两个光学镜头；所述至少两个光学镜头的视场角度之和大于或等于360°，用于将接收到的反射激光会聚至所述探测器。

在其中一个实施例中，所述接收组件置于所述发射组件的上方或下方。

在其中一个实施例中，所述发射组件包括多个发射器线阵，所述发射器线阵沿纵向排列，并分布在圆柱面或棱柱面上。

在其中一个实施例中，所述发射器线阵的发射功率不全部相同。

在其中一个实施例中，所述发射器线阵的多个发射器沿纵向排列不均匀。

在其中一个实施例中，所述发射器线阵的多个激光器自上而下的排列为疏密疏。

在其中一个实施例中，所述发射器线阵的多个激光器的发射功率不全部相同。

在其中一个实施例中，所述发射器线阵的多个激光器为中间功率大、两端功率小。

在其中一个实施例中,多个所述发射器线阵发射的出射激光的方向不同。

在其中一个实施例中，所述发射组件的驱动电路为柔性电路板。

第二方面，一种激光雷达系统的控制方法，所述方法包括：

发射组件的发射阵列发射出射激光，所述出射激光呈360°分布；

接收组件的至少两个光学镜头将接收到的反射激光会聚至探测器，所述两个光学镜头的视场角度之和大于或等于360°。