[发明专利]一种智能音箱和控制智能音箱的方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种智能音箱和控制智能音箱的方法、装置和存储介质，包括音箱主体以及音箱主体内的处理器，所述智能音箱还包括视频采集主体和运动控制主体；所述视频采集主体设置于所述音箱主体上，用于采集视频图像；所述处理器还用于，对所述视频采集主体采集到的视频图像进行识别，并在识别出包含目标用户的用户图像信息时触发所述运动控制主体；所述运动控制主体设置于所述音箱主体上，用于响应识别出的所述用户图像信息，并根据所述用户图像信息变化为对应的运动姿态，使得所述音箱主体移动。本申请实施例通过识别用户的视频图像驱动智能音箱可以跟随用户，实现智能音箱与用户的近景交互。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种智能音箱和控制智能音箱的方法、装置和存储介质。

背景技术

智能音箱应用广泛，主要被消费者用于语音家庭联网，比如点播歌曲、上网购物，或是了解天气预报。智能音箱也可以对智能家居设备进行控制，比如打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等。

目前市场所有应用的智能音箱，一般采用固定位置式音箱，即智能音箱不可跟随用户移动，并且需要电源线进行持续供电。而在家庭应用场景中，用户往往会很频繁的在家中来回反复穿梭，位置不固定，与智能音箱的距离时长时短，这就使得智能音箱与用户距离过远，导致语音识别不精准或者无响应。同时，由于用户来回走动，智能音箱的播放音量较难控制。对于家庭式应用场景，智能音箱缺乏近景应用条件。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能音箱，该智能音箱通过识别用户的视频图像驱动智能音箱上的运动控制主体变化为相应的运行轨迹，以使智能音箱跟随用户移动，解决了智能音箱智能仅固定播放而导致的无法保证语音及音量播放的识别率的问题，实现了用户和智能音箱的近景交互。

一种智能音箱，包括音箱主体以及音箱主体内的处理器，其特征在于，所述智能音箱还包括视频采集主体和运动控制主体；

所述视频采集主体设置于所述音箱主体上，用于采集视频图像；

所述处理器还用于，对所述视频采集主体采集到的视频图像进行识别，并在识别出包含目标用户的用户图像信息时触发所述运动控制主体；

所述运动控制主体设置于所述音箱主体上，用于响应识别出的所述用户的用户图像信息，并根据所述用户图像信息变化为对应的运动姿态，使得所述音箱主体移动。

可选地，所述运动控制主体包括机械运动装置和平衡供电装置；

所述机械运动装置支撑所述音箱主体，并且，所述机械运动装置响应于所述视频采集主体采集到的视频图像中的用户图像信息而变化为相应的运动姿态；

所述平衡供电装置为所述音箱主体和所述视频采集主体提供电源输入，以及保持所述音箱主体和所述运动控制主体的自体平衡。

可选地，所述视频采集主体包括装设在所述音箱主体顶部的旋转摄像头。

可选地，所述机械运动装置包括驱动设备和运动球体，所述驱动设备响应于所述用户的用户图像信息驱动所述运动球体变化为相应的运动姿态，并且，所述运动球体和所述驱动设备之间由稳定设备连接，其中，所述稳定设备上装设有关节弹簧。

可选地，所述处理器通过总线与所述机械运动装置电连接，所述处理器通过输入/输出设备I/O接口与所述视频采集主体和所述平衡供电装置电连接。

可选地，所述平衡供电装置包括平衡设备、电源充电口和电力显示屏，其中，所述平衡设备包括陀螺仪和加速度传感器。

可选地，所述音箱主体中装设有控制语音输出的音效设备和用于通信连接的无线通信设备。

可选地，所述视频采集主体顶部装设有电源开关。