[发明专利]用于智能电动滑板车的多轴枢转耦合器和传动系架构

权利要求书

1.一种用于载体的枢转耦接器接头，所述载体包括底盘、第一轮和第二轮，所述第一轮和所述第二轮经由轮轴轴杆可旋转地附接到所述底盘；和轮式驾驶者平台，所述轮式驾驶者平台被构造成在其上支撑用户，所述枢转耦接器接头配置为，以所述轮式驾驶者平台能够在水平的部署位置和垂直的收存位置之间切换的方式将所述轮式驾驶者平台连接至所述底盘，所述枢转耦接器接头包括：

第一轴承组件，所述第一轴承组件包括第一轴承壳体、第一内座圈和第一外座圈，所述第一内座圈和所述第一外座圈彼此同心并且定位于所述第一轴承壳体中，和第一多个滚动元件，所述第一多个滚动元件可滚动地插置在所述第一内座圈和所述第一外座圈之间，所述第一内座圈被构造成容纳穿过所述第一内座圈的轮轴轴杆并界定所述轮轴轴杆；和

第二轴承组件，所述第二轴承组件包括第二轴承壳体、第二内座圈和第二外座圈，所述第二内座圈和所述第二外座圈彼此同心并定位于所述第二轴承壳体中，和第二多个滚动元件，所述第二多个滚动元件可滚动地插置在所述第二内座圈和所述第二外座圈之间，所述第二轴承壳体接合到所述第一轴承壳体并从所述第一轴承壳体成角度地偏移，并且所述第二内座圈被构造成附接到所述轮式驾驶者平台。

2.根据权利要求1所述的枢转耦接器接头，其中所述第二轴承组件的所述第二内座圈包括第一截头圆锥形内座圈和第二截头圆锥形内座圈，所述第一截头圆锥形内座圈和所述第二截头圆锥形内座圈分别定位在所述第二轴承壳体的相对的第一端部处和第二端部处。

3.根据权利要求2所述的枢转耦接器接头，其中所述第二外座圈包括第一环形外座圈和第二环形外座圈，所述第一环形外座圈和所述第二环形外座圈具有截头圆锥形内表面，所述第一环形外座圈被固定在所述第二轴承壳体的所述第一端部处并界定所述第一截头圆锥形内座圈，并且所述第二环形外座圈被固定在所述第二轴承壳体的所述第二端部处并界定所述第二截头圆锥形内座圈。

4.根据权利要求3所述的枢转耦接器接头，其中所述第二多个滚动元件包括第一组锥形辊，所述第一组锥形辊夹置在所述第一截头圆锥形内座圈和所述第一环形外座圈之间，和第二组锥形辊，所述第二组锥形辊夹置在所述第二截头圆锥形内座圈和所述第二环形外座圈之间。

5.根据权利要求4所述的枢转耦接器接头，所述枢转耦接器接头还包括：

第一截头圆锥形分隔体环，所述第一截头圆锥形分隔体环插置于所述第一截头圆锥形内座圈和所述第一环形外座圈之间，并且包括第一连串周向间隔开的凹坑，每个所述凹坑在其中安置所述第一组锥形辊中相应的一者；和

第二截头圆锥形分隔体环，所述第二截头圆锥形分隔体环插置于所述第二截头圆锥形内座圈和所述第二环形外座圈之间，并且包括第二连串周向间隔开的凹坑，每个所述凹坑在其中安置所述第二组锥形辊中相应的一者。

6.根据权利要求1所述的枢转耦接器接头，所述枢转耦接器接头还包括安装螺栓，所述安装螺栓具有螺纹外径(OD)表面，所述安装螺栓穿过所述轮式驾驶者平台的螺栓孔并且穿过所述第二轴承组件以与互补帽的螺纹内径(ID)表面进行螺纹配合，从而将所述轮式驾驶者平台可移动地附接到所述第二轴承组件。

7.根据权利要求1所述的枢转耦接器接头，其中所述第一轴承组件的所述第一内座圈包括第一环形内座圈和第二环形内座圈，所述第一环形内座圈和所述第二环形内座圈分别定位在所述第一轴承壳体的相对的第一端部处和第二端部处。

8.根据权利要求7所述的枢转耦接器接头，其中所述第一外座圈包括第一环形外座圈和第二环形外座圈，所述第一环形外座圈被固定在所述轴承壳体的所述第一端部处并界定所述第一环形内座圈，并且所述第二环形外座圈被固定在所述第一轴承壳体的所述第二端部处并界定所述第二环形内座圈。

9.根据权利要求8所述的枢转耦接器接头，其中所述第一多个滚动元件包括第一组细长针辊，所述第一组细长针辊夹置在所述第一环形内座圈和所述第一环形外座圈之间，和第二组细长针辊，所述第二组细长针辊夹置在所述第二环形内座圈和所述第二环形外座圈之间。

10.根据权利要求9所述的枢转耦接器接头，所述枢转耦接器接头还包括：

第一环形保持架，所述第一环形保持架插置于所述第一环形内座圈和所述第一环形外座圈之间，并且包括第一连串周向间隔开的隔室，每个所述隔室在其中安置所述第一组细长针辊中的相应一者；和

第二环形保持架，所述第二环形保持架插置于所述第二环形内座圈和所述第二环形外座圈之间，并且包括第二连串周向间隔开的隔室，每个所述隔室在其中安置所述第二组细长针辊中的相应一者。