[发明专利]工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统

说明书

本发明专利涉及工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，涉及家电自动化生产线系统，属于电通信技术领域。工业云穿透的家电成套设备自动化生产线监控系统包括：PLC控制模块、工业云交换模块、透传模块、工业触摸屏、工业交换机、现场监控主机、云穿透平台、云服务器平台、远程监控主机，实现了对家电成套设备自动化生产线的现场和远程的实时监测与控制，提高了家电生产线的远程控制的自动化程度。

技术领域

本发明专利涉及工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，涉及工业自动化通信系统，属于电通信技术领域。

背景技术

目前，家电成套设备自动化生产线的产品偏重于包含冲切、辊轧和折弯等工序的单机制造，每个单机都要人工操作，每一道工序不能保证统一要求。生产线还涉及到单机与单机之间的衔接问题，同时对每道工序的操作人员的技术要求较高，耗费大量的人力资源。目前，迫切需要改进国内家电加工企业传统的粗放式生产方式以实现生成线向机械化、机器人自动化和远程操作化的发展，家电成套设备自动化生产加工企业急切地需要能够很好地提高生产效率和节约劳动力生产的自动化控制系统。基于此，本申请提出了一种工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，对于提高国内家电成套设备生产系统的工作效率、控制系统的自动化程度和运行的安全可靠性具有一定的意义。

发明内容

本发明的发明目的是针对上述背景技术的不足，改变了原单一的现场控制方式，提供了一种工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，利用远程监控主机、云服务器、云穿透平台、工业云交换模块和透传模块实现对家电成套设备自动化生产线上各生产工艺过程的工艺参数调整和设置、PLC程序下载、数据实时监测和生产过程控制，解决了传统家电成套设备自动化生产线远程自动化程度不高以及控制效率不高等技术问题。

本发明专利为实现上述发明目的采用如下技术方案：

工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，包含：PLC控制模块、工业云交换模块、透传模块、第一工业触摸屏、第二工业触摸屏、第三工业触摸屏、第四工业触摸屏、第五工业触摸屏、第六工业触摸屏、第七工业触摸屏、工业交换机、现场监控主机、云穿透平台、云服务器平台、远程监控主机；其中，家电成套设备自动化生产线包括机器人手臂上料、冲切、辊轧、端折弯、Z-L折弯、过渡皮带线、U型折弯机、机器人手臂下料的生产工艺过程。PLC控制模块通过Profinet总线实时采集家电成套设备自动化生产线各工艺过程的工艺参数，将接收的现场控制指令或远程控制指令传输至家电成套设备自动化生产线，上传PLC程序至现场监控主机或远程控制主机，从现场监控主机或远程控制主机下载PLC程序；云穿透平台、PLC控制模块通过以太网通信与工业云交换模块通信，上传家电成套设备自动化生产线各工艺过程的工艺参数及PLC程序至远程监控主机，从远程监控主机下载PLC程序，接收远程监控主机发出的远程控制指令；透传模块通过USB串口通信与工业云交换模块交互信息时，云穿透平台与透传模块无线通信，上传家电成套设备自动化生产线各工艺过程的工艺参数及PLC程序至远程监控主机，从远程监控主机下载PLC程序，接收远程监控主机发出的远程控制指令；云服务器通过以太网通信或无线通信与远程监控主机交互信息，上传工艺参数及PLC程序，下载PLC程序，下发远程控制指令；第一工业触摸屏、第二工业触摸屏、第三工业触摸屏、第四工业触摸屏、第五工业触摸屏、第六工业触摸屏、第七工业触摸屏通过以太网通信与工业云交换模块及工业交换机交互信息，工业交换机通过以太网通信与现场监控主机交互信息，上传PLC程序和工艺参数至现场监控主机，从现场监控主机下载PLC程序，下发现场监控主机发出的控制指令，还可以通过各触摸屏现场输入控制指令。

工业云穿透的家电成套设备机器人自动化生产线监控系统，现场监控主机通过与第一工业触摸屏、第二工业触摸屏、第三工业触摸屏、第四工业触摸屏、第五工业触摸屏、第六工业触摸屏、第七工业触摸屏的以太网通信以及PLC控制模块与生产线的Profinet总线通信，在工作现场分别实现对家电成套设备自动化生产线生产工艺过程的工艺参数调整设置、PLC程序上传和下载、数据实时监测和生产过程控制。