[发明专利]一种用于薄片材料的分离供料装置

说明书

本发明公开了一种用于薄片材料的分离供料装置，涉及切削加工领域，解决了现有技术中片状材料供料时单片分离、漏片检测和等距排列等问题，其技术要点是：包括用于对物料进行整理并推动料片举升的举升机构、用于料片等距分离的料片转移机构和输送带机构，举升机构和料片转移机构上设有用于检测漏片和料片高度的传感器组件；本发明通过举升机构举升料片，通过无杆气缸带动真空吸盘传动料片，同时传送带定量传送完成料片的分离、等距传送工作，同时传动机构上还设有用于检测漏片的传感组组件完成漏片检测工作，本发明通过一系列相互配合的机械结构完成了料片的单片分离、漏片检测和等距排列的工作，提高了料片加工的效率。

技术领域

本发明涉及切削加工领域，尤其涉及一种用于薄片材料的分离供料装置。

背景技术

3C行业的玻璃钢化膜、盖板、亚克力面板等片料通常使用精雕机加工，为实现此类产品的大批量加工，通常是采用多主轴的精雕机，一次加工多件片料，加工过程中为了节省人工，常常使用机械手自动上下料.上下料过程中多主轴的上下料通常是一次完成，机械手需要一次将多个片料同时装夹到精雕机指定的夹具内，因此原料提供给机械手的状态需要跟据主轴数量和间距，同等数量的等距排列，且确保单片，完整不碎裂。

在采用机械手自动上下料时，如何给机械手供料是实现多主轴精雕机自动化加工的一个核心难题，由于原料多为脆、薄型片状材料，供料时需要解决片料单片分离、漏片检测、等距排列等问题，因此，我们提出了一种用于薄片材料的分离供料装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种用于薄片材料的分离供料装置，以解决了现有技术中片状材料供料时单片分离、漏片检测和等距排列等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于薄片材料的分离供料装置，包括用于对物料进行整理并推动料片举升的举升机构、用于料片等距分离的料片转移机构和输送带机构，举升机构和输送带机构固定连接，料片转移机构固定连接在输送带机构上，举升机构和料片转移机构上设有用于检测漏片和料片高度的传感器组件。

作为本发明进一步的方案，其特征在于，所述举升机构包括对使料片整齐排列的物料限位组件和举升料片的举升驱动组件。

作为本发明再进一步的方案，所述料片限位组件包括定位底板、长边动靠板、短边定靠板和主壁板，定位底板、长边动靠板、短边定靠板和主壁板均为金属板，短边定靠板和主壁板固定安装在定位底板的相邻两侧边上，定位底板上还设有用于安装长边动靠板的长边靠平座和用于安装短边动靠板的短边靠平座，长边靠平座设有两个，长边靠平座上设有长边滑杆，长边滑杆设有两个，长边滑杆上设有直线轴承，长边动靠板固定连接在直线轴承上；短边靠平座固定连接在与短边定靠板相对的一侧，短边靠平座上固定连接有短边滑杆，短边滑杆上设有直线轴承，直线轴承固定连接有短边动靠板；长边动靠板和短边动靠板上均设有定位板，定位板上通过螺纹连接有五星把手；

长边动靠板、短边定靠板、短边动靠板的顶端均固定连接有用于吹动料片使料片浮动分离的气浮接头；短边定靠板上还通过传感器锁块固定连接有用于检测料片高度的限位光纤传感器，限位光纤传感器与气浮接头的高度相同。

作为本发明再进一步的方案，主壁板的顶端还设有分离块。

作为本发明再进一步的方案，所述举升驱动组件包括托板支撑座、托板、升降电机、皮带固定块、升降推板、直线滑轨副和同步皮带，升降电机固定安装在主壁板上，升降电机的输出轴上设有主动带轮，主动带轮布置在背向定位底板的一侧，主壁板的上端还设有被动带轮，同步皮带固定在主动带轮和被动带轮上，皮带固定块固定连接在主动带轮上，且皮带固定块随着升降电机的转动而上下滑动，皮带固定块通过升降推板连接有托板支撑座，托板支撑座穿过主壁板，托板支撑座上设有用于支撑料片的托板，托板水平放置在长边动靠板和主壁板与短边定靠板和短边动靠板形成的空腔内；托板支撑座上设有挡片，主壁板的底部设有限位传感器。