[发明专利]一种焊管自动上料机

说明书

本发明公开了一种焊管自动上料机，包括焊接机架、以及安装在焊接机架上的可调储料料仓机构、拉升机构、顶升机构、寻缝定位机构和碎屑清理机构。使用时，根据管料的长度调整料仓的可调隔板插口，螺丝固定，然后将管件批量上料至可调料仓，拉升机构的导杆气缸带着钩板向上拉管料，顶升机构向上顶升分料，将料管顶送到V型定位位置，气动滑动定位机构将管料向步进电机端推送定位，步进电机配合旋转锥块和末端的旋转盘低速旋转，配合步进电机侧边的色差传感器完成焊缝的寻找和定位，配合焊接机架上固定的风刀和旋转盘中间固定的喷气嘴，完成焊管切口和外表面的碎屑清洁，从而使整个设备顺利实现焊接直管的上料、分料、寻缝定位、碎屑清洁等功能。

技术领域

本发明涉及焊管自动加工设备领域，尤其涉及一种焊管自动上料机。

背景技术

钢管是机械加工行业常用材料，以钢板卷曲焊接而成的成本更低，使用范围更广。但焊管用于生产的后续加工(如弯管、扩口)中，往往需要经过切管、切口清洁操作，且配合管料加工的自动化设备，人工操作效率较低，本发明针对焊管用于产品加工中的自动上料、自动焊缝检测和表面碎屑清理。

因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种焊管自动上料机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种焊管自动上料机，该自动上料机主要包括焊接机架、以及安装在焊接机架上的可调储料料仓机构、拉升机构、顶升机构、寻缝定位机构和碎屑清理机构。所述可调储料料仓机构位于焊接机架内的前端位置，所述拉升机构和顶升机构依次设置在可调储料料仓机构的出料口后方，所述寻缝定位机构位于焊接机架的后端位置，所述碎屑清理机构位于顶升机构上，其出风口朝向碎屑清理机构。

具体的，所述焊接机架采用框架式结构设计。

具体的，所述可调储料料仓机构安装在焊接机架上，主要包括料仓围板、可调隔板、以及料仓底板。所述料仓围板分别设置在焊接机架的后、左、右三侧，并与焊接机架固定连接。所述可调隔板设置在左右料仓围板之间，并与左右料仓围板平行，其底部设有用于与料仓底板固定的凸起。所述料仓底板上设有于可调隔板配合的开槽，所述可调隔板的凸起插入开槽内实现与料仓底板的连接和固定。所述料仓底板从焊接机架的前端、底部、拉升机构、顶升机构、一直依次延伸至寻缝定位机构，分别划分为焊接机架的前端段和底部段、以及拉升段、顶升段和寻缝段。所述料仓底板的底部段采用倾斜设计，并与后侧的料仓围板之间留有间隙从而形成出料口。

具体的，所述拉升机构主要包括固定块、整体安装板、拉升气缸、拉升导轨、滑块垫板、升降板、钩板座、以及钩板。所述固定块分别设置在整体安装板的两侧，其一端与整体安装板连接，另一端与焊接机架固定。所述拉升气缸竖直安装在整体安装板上，所述拉升导轨分别设置在拉升气缸的两侧，与拉升气缸平行。所述升降板垂直于拉绳气缸设置，其两端通过滑块垫板与两侧的拉升导轨滑动连接。所述料仓底板的拉升段采用梯面倾斜式阶梯结构设计，其前端设有供钩板升降运动的拉升槽，所述拉升槽竖直设置。所述钩板座与拉升气缸平行设置，其一端固定在升降板上，另一端与钩板的一端铰接。所述钩板的另一端斜向上延伸，并可绕铰接处转动，实现向下到达焊管底部，向上托起焊管；具体的，拉升气缸驱动钩板座向下运动时，钩板与焊管接触并向上翻转，钩板座继续向下，钩板翻过焊管后到达其底部位置，由于没有外力阻挡，钩板恢复原位，此时拉升气缸向上驱动便可将焊管提起。

进一步的，本发明所述钩板座的顶部设有用于钩板转动的空腔和限制钩板转动范围的支撑板。所述空腔设置钩板座顶端，位于两铰接处之间。所述支撑板位于空腔前侧位置，并与钩板座一体设计。

作为本发明的优选方案，为了简化拉升气缸的结构，减小其体积，本发明所述拉升气缸采用自带导杆式气缸。