[发明专利]一种焊管自动上料机

权利要求书

1.一种焊管自动上料机，其特征在于，包括焊接机架、以及安装在焊接机架上的可调储料料仓机构、拉升机构、顶升机构、寻缝定位机构和碎屑清理机构；所述可调储料料仓机构位于焊接机架内的前端位置，所述拉升机构和顶升机构依次设置在可调储料料仓机构的出料口后方，所述寻缝定位机构位于焊接机架的后端位置，所述碎屑清理机构位于顶升机构上，碎屑清理机构的出风口朝向寻缝定位机构；

所述焊接机架采用框架式结构设计；

所述可调储料料仓机构安装在焊接机架上，包括料仓围板、可调隔板、以及料仓底板；所述料仓围板分别设置在焊接机架的后、左、右三侧，并与焊接机架固定连接；所述可调隔板设置在左右料仓围板之间，并与左右料仓围板平行，其底部设有用于与料仓底板固定的凸起；所述料仓底板上设有与可调隔板配合的开槽，所述可调隔板的凸起插入开槽内实现与料仓底板的连接和固定；所述料仓底板从焊接机架的前端、底部、拉升机构、顶升机构、一直依次延伸至寻缝定位机构，分别划分为焊接机架的前端段和底部段、以及拉升段、顶升段和寻缝段；所述料仓底板的底部段采用倾斜设计，并与后侧的料仓围板之间留有间隙从而形成出料口。

2.根据权利要求1所述的焊管自动上料机，其特征在于，所述拉升机构包括固定块、整体安装板、拉升气缸、拉升导轨、滑块垫板、升降板、钩板座、以及钩板；所述固定块分别设置在整体安装板的两侧，其一端与整体安装板连接，另一端与焊接机架固定；所述拉升气缸竖直安装在整体安装板上，所述拉升导轨分别设置在拉升气缸的两侧，与拉升气缸平行；所述升降板垂直于拉升气缸设置，其两端通过滑块垫板与两侧的拉升导轨滑动连接；所述料仓底板的拉升段采用梯面倾斜式阶梯结构设计，其前端设有供钩板升降运动的拉升槽，所述拉升槽竖直设置；所述钩板座与拉升气缸平行设置，其一端固定在升降板上，另一端与钩板的一端铰接；所述钩板的另一端斜向上延伸，并可绕铰接处转动，实现向下到达焊管底部，向上托起焊管。

3.根据权利要求2所述的焊管自动上料机，其特征在于，所述钩板座的顶部设有用于钩板转动的空腔和限制钩板转动范围的支撑板；所述空腔设置钩板座顶端，位于两铰接处之间；所述支撑板位于空腔前侧位置，并与钩板座一体设计。

4.根据权利要求2所述的焊管自动上料机，其特征在于，所述拉升气缸采用自带导杆式气缸。

5.根据权利要求1所述的焊管自动上料机，其特征在于，所述顶升机构包括第一固定板、气缸安装板、顶升气缸、直线轴承、直线导轨、顶柱固定板、长顶柱、以及短顶柱；所述第一固定板设置在气缸安装板的两侧，其一端与气缸安装板连接，另一端与焊接机架固定；所述顶升气缸朝下安装在气缸安装板上，其输出端穿过气缸安装板后与顶柱固定板固定连接；所述直线轴承设置在气缸安装板上，位于顶升气缸的左右两侧；所述直线导轨的一端固定在顶柱固定板上，另一端竖直向上延伸并与直线轴承滑动连接；所述料仓底板的顶升段采用梯面倾斜式阶梯结构设计，其前端和后端位置分别设有供短顶柱和长顶柱升降运动用的顶升缺口；所述短顶柱的一端安装在顶柱固定板的前侧位置，另一端竖直向上延伸，并在顶升气缸的驱动下将焊管顶上一级台阶；所述长顶柱的一端安装在顶柱固定板的后侧位置，另一端竖直向上延伸，且延伸高度比短顶柱高，并在顶升气缸的驱动下将焊管再顶上一级台阶。

6.根据权利要求5所述的焊管自动上料机，其特征在于，所述短顶柱和长顶柱的顶部均采用倾斜结构设计。