[发明专利]光纤组件的自动焊接装置

权利要求书

1.一种光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：包括中央旋转台、光纤镍管装夹组件、穿纤组件、取放焊片组件、焊接组件以及控制器，所述光纤镍管装夹组件具有多个且均设置于所述中央旋转台上，所述穿纤组件、所述取放焊片组件以及所述焊接组件依次设置于所述中央旋转台的四周，所述中央旋转台用于带动所述光纤镍管装夹组件在上夹工位、穿纤工位、取放焊片工位、焊接工位以及下夹工位之间切换。

2.如权利要求1所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述光纤镍管装夹组件包括下光纤吸气座、镍管固定座以及镍管夹，所述下光纤吸气座的表面具有两片下光纤吸气板，两片所述下光纤吸气板中间形成V型固定槽，所述镍管固定座位于所述下光纤吸气座上方，所述镍管固定座表面具有镍管V型槽，所述镍管夹枢接于所述镍管固定座上且盖设于所述镍管V型槽表面，光纤放置于所述V型固定槽后与放置于所述镍管V型槽中的镍管同心。

3.如权利要求1所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述光纤镍管装夹组件还包括导轨和下滑块，所述导轨竖向设置且通过导轨座固定在所述中央旋转台上，所述下滑块设置于所述导轨上，所述下光纤吸气座固定于所述下滑块上。

4.如权利要求3所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述光纤镍管装夹组件还包括上滑块、上光纤吸气座以及光纤导向夹，所述上滑块设置于所述导轨上且位于所述下滑块上方，所述上光纤吸气座固定于所述上滑块上，所述上光纤吸气座的表面具有两片上光纤吸气板，两片所述上光纤吸气板中间形成V型导向槽，所述V型导向槽与所述V型固定槽位于同一条直线上，所述光纤导向夹枢接于所述上光纤吸气座上且盖设于所述V型导向槽表面，所述镍管固定座固定于所述上光纤吸气座顶部。

5.如权利要求3所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述穿纤组件包括图像识别机构以及第一升降机构，所述图像识别机构包括水平CCD、与水平CCD对应的环形光源、垂向CCD、与垂向CCD对应的平面光源，所述水平CCD位于光纤及镍管的正上方，所述垂向CCD位于镍管的一侧且与镍管上端面平齐，所述第一升降机构包括第一升降平移台，所述第一升降平移台的滑块上固定有第一顶杆，所述下光纤吸气座的底部具有下顶板，所述第一顶杆位于所述下顶板的正下方，所述垂向CCD用于识别镍管上端面和光纤透镜端面的垂向位置并传输给控制器，所述水平CCD用于识别镍管的水平位置并传输给控制器，所述控制器用于控制升降平移台上升进而驱动下光纤固定座上升使得光纤穿入镍管并穿出到固定长度。

6.如权利要求4所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述光纤镍管装夹组件还包括枢接于所述上光纤吸气座上的光纤固定夹，所述光纤固定夹盖设于所述V型导向槽上以将光纤夹紧，所述穿纤组件包括关夹机构，所述关夹机构包括电机以及与电机的输出轴连接的关夹板，所述关夹板位于所述光纤固定夹一侧且高度与所述光纤固定夹一致。

7.如权利要求1所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述取放焊片组件包括焊片振动筛机构和机械手机构，所述焊片振动筛机构包括焊片漏斗、焊片振动块、焊片接收板以及气缸，所述焊片振动块与所述焊片漏斗固定，所述焊片接收板位于所述焊片漏斗下方，所述焊片接收板具有用于容置焊片的焊片孔，所述气缸的滑块与所述焊片接收板固定，用于驱动所述焊片接收板水平移动，所述机械手机构用于从所述焊片接收板上夹持焊片到镍管与光纤的焊接位置。

8.如权利要求7所述的光纤组件的自动焊接装置，其特征在于：所述机械手机构包括机械手水平平移台、机械手垂向平移台、气嘴安装板以及气嘴，所述机械手垂向平移台固定于所述机械手水平平移台的滑块上，所述气嘴安装板固定在所述机械手垂向平移台的滑块上，所述气嘴安装于所述气嘴安装板的末端。