[发明专利]基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统

说明书

一种基于姿势改变进行通知的方法，用于进行一空间扫描流程的一互动影像处理系统，包含从该互动影像处理系统的一摄影机接收一当前影像和一先前影像；根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的一姿势改变；以及当该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变已经达到至少一阈值时，产生一通知给该互动影像处理系统的一使用者。

技术领域

本发明涉及一种基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统，尤其涉及一种通过产生通知给使用者，以在关键地点搜集影像的基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统。

背景技术

基于影像传感器本身捕捉到的影像，姿势估计可用来估计影像传感器的姿势。当影像传感器的视角和位置改变时，捕捉到的影像内容也会随之变化，因此通过分析不同姿势的两张影像的内容，即可估计影像传感器的姿势改变。

空间扫描是一种用来将三维(3-dimentional，3D)环境投影到虚拟现实环境的技术，其中姿势估计可做为空间扫描的辅助工具。为了让使用者能利用具备影像传感器的三维头盔来构建虚拟现实环境，当使用者在三维环境中到处移动时，影像传感器可同步持续地捕捉影像。然而，当使用者的移动速度太快或是忽快忽慢而不规律时，影像质量可能会不佳或不稳定，如此导致姿势估计的准确度降低，也会导致空间扫描的质量降低。举例来说，由于在模糊影像中难以撷取到足够的对应点，如此导致估计到的姿势不准确；再者，由模糊影像构建的虚拟现实环境也会缺乏精致的细节。

因此，如何改善姿势估计的准确度来构建具有精致细节的虚拟现实环境，已成为本领域的课题之一。

发明内容

因此，本发明的主要目的即在于提供一种通过产生通知给使用者，以在关键地点搜集影像的基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统。

本发明公开一种基于姿势改变进行通知的方法，用于进行一空间扫描流程的一互动影像处理系统，包含从该互动影像处理系统的一摄影机接收一当前影像和一先前影像；根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的一姿势改变；以及当该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变已经达到至少一阈值时，产生一通知给该互动影像处理系统的一使用者。

本发明另公开一种互动影像处理系统，用来进行一空间扫描流程，包含一摄影机，用来产生一当前影像和一先前影像；一处理装置，耦接于该摄影机，用来根据该当前影像和该先前影像，产生一控制信号；一通知装置耦接于该处理装置，用来根据该控制信号，产生一通知给一使用者；以及一存储装置耦接于该处理装置，用来存储一程序代码。该程序代码指示该处理装置在进行该空间扫描流程时进行以下步骤：从该摄影机接收该当前影像和该先前影像；根据该当前影像和该先前影像，计算该摄影机的一姿势改变；比较该摄影机的该姿势改变和至少一阈值；以及当该摄影机的该姿势改变已经达到该至少一阈值时，产生该控制信号到该通知装置。

本发明的互动影像处理系统可基于姿势估计和基于姿势改变进行通知来产生通知给使用者，让互动影像处理系统可在关键地点搜集影像。如此一来，本发明的互动影像处理系统可构建清晰并具有精致细节的虚拟现实环境，以增进使用者体验。

附图说明

图1为本发明实施例一的互动影像处理系统的功能方块图。

图2为本发明实施例一的基于姿势改变进行通知流程的流程图。

图3为本发明实施例一的姿势计算子流程的流程图。

图4为本发明实施例二的互动影像处理系统的功能方块图。

附图标记说明：

1、4 互动影像处理系统

10 摄影机