[发明专利]基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统

权利要求书

1.一种基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，用于进行一空间扫描流程的一互动影像处理系统，包含：

从该互动影像处理系统的一摄影机接收一当前影像和一先前影像；

根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的一姿势改变；以及

当该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变已经达到至少一阈值时，产生一通知给该互动影像处理系统的一使用者。

2.如权利要求1所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，该至少一阈值包含与该姿势改变的一旋转量相关的一第一阈值，与该姿势改变的一位移量相关的一第二阈值，以及与该姿势改变的一经过时间相关的一第三阈值。

3.如权利要求2所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，当以下情况发生时，该通知可被产生：该姿势改变的该旋转量达到该第一阈值，其中该第一阈值为一预定角度；当该姿势改变的该位移量达到该第二阈值，其中该第二阈值使得在一相同场景下的该先前影像的内容和该当前影像的内容改变三分之一；以及该姿势改变的该经过时间达到该第三阈值，其中该第三阈值为一预定时间。

4.如权利要求1所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变的步骤包含：

计算对应于该先前影像的一先前姿势；

计算对应于该当前影像的一当前姿势；以及

将该当前姿势减去该先前姿势以计算该姿势改变。

5.如权利要求4所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，计算对应于该先前影像的该先前姿势或计算对应于该当前影像的该当前姿势的步骤包含：

撷取该先前影像或该当前影像的多个特征；

从该先前影像或该当前影像的该多个特征中，寻找多个对应点；以及

基于该先前影像或该当前影像的该多个对应点，估计对应于该先前影像的该先前姿势或对应于该当前影像的该当前姿势。

6.如权利要求5所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，计算对应于该先前影像的该先前姿势或计算对应于该当前影像的该当前姿势另包含：

存储该先前影像或该当前影像的该多个特征的多个坐标；以及

基于该先前影像或该当前影像的该多个特征的该多个坐标，调整对应于该先前影像的该先前姿势或对应于该当前影像的该当前姿势。

7.一种互动影像处理系统，其特征在于，用来进行一空间扫描流程，包含：

一摄影机，用来产生一当前影像和一先前影像；

一处理装置，耦接于该摄影机，用来根据该当前影像和该先前影像，产生一控制信号；

一通知装置耦接于该处理装置，用来根据该控制信号，产生一通知给一使用者；以及

一存储装置耦接于该处理装置，用来存储一程序代码，其中该程序代码指示该处理装置在进行该空间扫描流程时进行以下步骤：

从该摄影机接收该当前影像和该先前影像；

根据该当前影像和该先前影像，计算该摄影机的一姿势改变；

比较该摄影机的该姿势改变和至少一阈值；以及

当该摄影机的该姿势改变已经达到该至少一阈值时，产生该控制信号到该通知装置。

8.如权利要求7所述的互动影像处理系统，其特征在于，该至少一阈值包含与该姿势改变的一旋转量相关的一第一阈值，与该姿势改变的一位移量的相关一第二阈值，以及与该姿势改变的一经过时间相关的一第三阈值。

9.如权利要求8所述的互动影像处理系统，其特征在于，当以下情况发生时，该通知可被产生：该姿势改变的该旋转量达到该第一阈值，其中该第一阈值为一预定角度；当该姿势改变的该位移量达到该第二阈值，其中该第二阈值使得在一相同场景下的该先前影像的内容和该当前影像的内容改变三分之一；以及该姿势改变的该经过时间达到该第三阈值，其中该第三阈值为一预定时间。