[发明专利]一种人员疏散路径的导航方法及装置有效
申请号: | 201910456438.3 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110044360B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 张俊;李红柳;宋卫国 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 杨华;王宝筠 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人员 疏散 路径 导航 方法 装置 | ||
本申请提供了一种人员疏散路径导航方法及装置,其中,方法包括:在检测到火灾的情况下,从预设的模拟场景中,确定与火灾场景最相近的模拟场景为最优模拟场景,依据预设的对应关系,确定与最优模拟场景对应的各模拟人员的逃生路径,作为火灾场景的导航路径,依据火灾场景的导航路径,确定火灾场景中的各真实人员的逃生路径,将各真实人员的逃生路径,通知各真实人员。在真实人员按照本申请发送的逃生路径进行逃生,火灾场景中的伤亡情况可以有效降低。
技术领域
本申请涉及安全科学领域,尤其涉及一种人员疏散路径的导航方法及装置。
背景技术
目前,在建筑中发生火灾时建筑中的人员的伤亡情况比较严重。在一个建筑中发生火灾的场景下,建筑中人员的疏散路径对人员的伤亡情况具有重要影响。因此,为了使建筑中人员的伤亡情况降到最低,需要针对建筑中人员的疏散路径进行规划,并在建筑中发生火灾的情况下,按照规划的疏散路径对建筑中的人员进行导航。
具体的,对人员的疏散路径进行规划,即是以建筑中人员的伤亡情况降低为目的,确定该建筑中每个人员到达出口的逃生路径的过程。因此,在建筑中发生火灾的情况下,人员按照导航逃离,能够有效降低人员的伤亡。
发明内容
本申请提供了一种人员疏散路径的导航方法及装置,目的在于实现建筑中发生火灾时通过对疏散路径的导航,降低人员的伤亡。
为了实现上述目的,本申请提供了以下技术方案:
本申请提供了一种人员疏散路径导航方法,包括:
在检测到火灾的情况下,从预设的模拟场景中,确定与火灾场景最相近的模拟场景为最优模拟场景;任意一个所述模拟场景由建筑布局图、发生火灾时建筑中模拟人员的位置分布和所述模拟人员的数量构成;
依据预设的对应关系,确定与所述最优模拟场景对应的各模拟人员的逃生路径,作为火灾场景的导航路径;所述对应关系为所述建筑布局图、所述发生火灾时建筑中模拟人员的位置分布、所述模拟人员的数量、为每个所述模拟人员所确定的逃生路径的目标先后顺序、以及在所述目标先后顺序下为所述模拟人员确定的逃生路径的对应关系;所述目标先后顺序是对预设的多种顺序分别计算得到的FED值大于预设阈值的人员数量中,人员数量最小的顺序;
依据所述火灾场景的导航路径,确定所述火灾场景中的各真实人员的逃生路径;将所述各真实人员的逃生路径,通知各真实人员。
可选的,确定任意一个所述模拟场景中每个模拟人员的逃生路径的方式,包括:
获取建筑布局图;
将所获取的建筑布局图简化为建筑导航图;所述建筑导航图由顶点与边构成,所述顶点包括:所述建筑布局图中的房间和走廊;所述边由所述顶点间的路径构成,以及,由所述顶点与任意一个出口间的路径构成;
确定从所述模拟人员的当前位置到所述建筑导航图中的每个出口的路径,得到所述模拟人员的多条可选路径;
确定所述模拟场景中每个所述模拟人员的逃生路径;其中,模拟人员的逃生路径为模拟人员的可选路径中,权值最小的可选路径;任意一条可选路径的权值的大小与模拟人员经过该可选路径逃生成功的概率成负相关。
可选的,任意一条可选路径的权值为该可选路径的边集合中每条边的权值之和;任意一条可选路径的边集合由该条可选路径的起点到终点所经过的边构成;
任意一条可选路径的边集合中的任意一条边的权值的大小与模拟人员成功经过该条边的概率的大小负相关。
可选的,通过以下方式计算该可选路径的边集合中任意一条边的权值:
确定该条边对应的距离因子、密度因子、烟气因子,以及该条边对应于实际建筑中的路径的长度;
该条边对应的距离因子为预设值;
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