[发明专利]一种人员疏散路径的导航方法及装置

权利要求书

1.一种人员疏散路径导航方法，其特征在于，包括：

在检测到火灾的情况下，从预设的模拟场景中，确定与火灾场景最相近的模拟场景为最优模拟场景；任意一个所述模拟场景由建筑布局图、发生火灾时建筑中模拟人员的位置分布和所述模拟人员的数量构成；

依据预设的对应关系，确定与所述最优模拟场景对应的各模拟人员的逃生路径，作为火灾场景的导航路径；所述对应关系为所述建筑布局图、所述发生火灾时建筑中模拟人员的位置分布、所述模拟人员的数量、为每个所述模拟人员所确定的逃生路径的目标先后顺序、以及在所述目标先后顺序下为所述模拟人员确定的逃生路径的对应关系；所述目标先后顺序是对预设的多种顺序分别计算得到的FED值大于预设阈值的人员数量中，人员数量最小的顺序，其中，所述FED值为有效剂量分数值；

依据所述火灾场景的导航路径，确定所述火灾场景中的各真实人员的逃生路径；将所述各真实人员的逃生路径，通知各真实人员；

其中，确定任意一个所述模拟场景中每个模拟人员的逃生路径的方式，包括：确定所述模拟场景中每个所述模拟人员的逃生路径；其中，模拟人员的逃生路径为模拟人员的可选路径中，权值最小的可选路径；任意一条可选路径的权值的大小与模拟人员经过该可选路径逃生成功的概率成负相关；任意一条可选路径的权值为该可选路径的边集合中每条边的权值之和；通过以下方式计算该可选路径的边集合中任意一条边的权值：

确定该条边对应的距离因子、密度因子、烟气因子，以及该条边对应于实际建筑中的路径的长度；

该条边对应的距离因子为预设值；

在该条边为目标边的情况下，该条边对应的密度因子依据该条可选路径所指示的出口宽度，以及已确定的逃生路径中包含目标边的逃生路径数量；在该条边为非目标边的情况下，该条边对应的密度因子为预设初始值；所述目标边为该可选路径的边集合中与出口连接的边；

该条边对应的烟气因子依据该条边中距离出口较近的顶点的消光系数，以及该模拟人员对烟气的风险忍受度确定；

将该条边的距离因子、密度因子、烟气因子，以及对应于实际建筑中的路径的长度间的乘积，作为该条边的权值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定任意一个所述模拟场景中每个模拟人员的逃生路径的方式，还包括：在确定所述模拟场景中每个所述模拟人员的逃生路径前，获取建筑布局图；

将所获取的建筑布局图简化为建筑导航图；所述建筑导航图由顶点与边构成，所述顶点包括：所述建筑布局图中的房间和走廊；所述边由所述顶点间的路径构成，以及，由所述顶点与任意一个出口间的路径构成；

确定从所述模拟人员的当前位置到所述建筑导航图中的每个出口的路径，得到所述模拟人员的多条可选路径。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，任意一条可选路径的边集合由该条可选路径的起点到终点所经过的边构成；

任意一条可选路径的边集合中的任意一条边的权值的大小与模拟人员成功经过该条边的概率的大小负相关。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述模拟场景中每个所述模拟人员的逃生路径，包括：

按照对所述模拟场景中模拟人员预设的先后顺序，依次计算每个所述模拟人员的逃生路径。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述模拟场景中每个所述模拟人员的逃生路径之后，还包括：

计算每个模拟人员从所选的逃生路径的起点运动到终点位置的过程中，时刻与位置间的对应关系；

计算每个模拟人员经过所确定的逃生路径的FED值；

统计FED值大于预设阈值的模拟人员的数量。