[发明专利]一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法

说明书

本发明公开了一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，通过监测正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系，并与正交脉冲信号计数规则对比判断，当正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系符合正交脉冲信号计数规则时计数脉冲累加；当正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系符合正交脉冲信号计数规则时计数脉冲维持不变。本发明有效地减少了计数过程中所产生的误差，从而提高了的正交编码传感器的计数精度。

技术领域

本发明涉及正交编码转角传感器计数领域，具体是一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法。

背景技术

正交编码转角传感器是一种典型编码形式，具有良好的抗噪性能，能有效消除脉冲边缘振荡造成的干扰，在测量时能有效提高准确性，所以被大量使用在众多领域，但是由于现实工况复杂多变，干扰因素较多，因此正交编码传感器并不能完全满足当今时代高精度科技的需求。

正交编码转角传感器传统的计数方法一般选择在单片机时钟的上升沿或下降沿时对两路电平信号进行监测，同时在一个完整的脉冲信号内才能进行一次计数，所以当检测目标快速工作或者反向工作时正交编码传感器可能会产生毛刺、电磁干扰等，这将会造成脉冲信号丢失、多计数等现象。例如在方向盘在快速转动或快速换向过程中产生转角脉采集冲丢失问题，主要由于方向盘转动速度过快时方向盘转角传感器产生尖刺、电磁干扰等原因导致。因此找到一种能高效、准确、免疫干扰的检测方法是提高正交编码转角传感器计数精度的关键技术。

发明内容

本发明为避免上述现有技术所存在的不足之处，提出一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，以期能实现正交编码传感器的高精度，无误差计数，从而减少脉冲信号丢失、多计数等现象，并提高正交编码转角传感器的适用场合和计数能力。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法的特点在于：包括以下步骤：

步骤1、设定当前计数脉冲数累计值为n，在一个周期内监测所述正交编码传感器输出的两路正交脉冲信号A、B的上升沿与下降沿；

步骤2、当所述正交脉冲信号A、B中任意一路正交脉冲信号出现上升沿或下降沿时，监测另一路未出现上升沿或下降沿的正交脉冲信号的电平；

步骤3、判断所述正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系是否符合正交脉冲信号的计数规则；若符合，则将n+1赋值给当前计数脉冲数累计值n；反之，则当前计数脉冲数累计值n维持不变；

步骤4、令当前计数脉冲数实际值为m＝n/4。

本发明所述的一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法的特点也在于：所述步骤3中的正交脉冲信号的计数规则如下：

若正交脉冲信号A超前正交脉冲信号B 90度，则：

(1)若正交脉冲信号A为下降沿，则正交脉冲信号B为高电平；

(2)若正交脉冲信号B为下降沿，则正交脉冲信号A为低电平；

(3)若正交脉冲信号A为上升沿，则正交脉冲信号B为低电平；

(4)若正交脉冲信号B为上升沿，则正交脉冲信号A为高电平；

若所述正交脉冲信号B超前正交脉冲信号A 90度，则：

(1)若正交脉冲信号B为下降沿，则正交脉冲信号A为高电平；

(2)若正交脉冲信号A为下降沿，则正交脉冲信号B为低电平；

(3)若正交脉冲信号B为上升沿，则正交脉冲信号A为低电平；

(4)若正交脉冲信号A为上升沿，则正交脉冲信号B为高电平。