[发明专利]驱动器参数恢复出厂设置方法及相关装置

说明书

本申请实施例公开了一种驱动器参数恢复出厂设置方法及相关装置，所述驱动器与调试设备通信连接，所述方法至少包括以下步骤：所述驱动器接收到所述调试设备下发的数字帧；所述驱动器将所述数字帧解析成数据包；所述驱动器根据所述数据包的信息分别执行通信类参数、运动类参数和自定义类参数中的一组或者多组或者所有类别的参数的恢复出厂设置动作。可见，实施本申请实施例提高了驱动器进行恢复出厂时的智能性和准确性。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种驱动器参数恢复出厂设置方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的进步，运动控制系统的性能不断提高，越来越多的设备需要采用驱动器对电机进行运动控制，各种不同驱动器设备在不同的应用场合都有不同的性能要求，对工业领域PC调试设备也提出了更高的要求，特别是用户体验上，操作细化越明确，操作越简单。针对目前与驱动器通信的PC用户调试设备在对参数进行恢复出厂设置时，基本上是一键恢复所有参数，由此造成，用户将之前设置好的参数全部恢复掉，其中就包括部分不需要进行恢复出厂设置的参数，这样就使得用户在之后进行重新设置时增加工作量，不利于快速准确的进行恢复出厂设置。

发明内容

本申请实施例提供了一种驱动器参数恢复出厂设置方法及相关装置，以期提高恢复出厂时驱动器的效率，能达到对用户提升体验感的效果。

第一方面，本申请实施例提供一种驱动器参数恢复出厂设置方法，所述驱动器与调试设备通信连接，所述方法包括：

所述驱动器接收到所述调试设备下发的数字帧；

所述驱动器将所述数字帧解析成数据包；

所述驱动器根据所述数据包的信息分别对通信类参数、运动类参数和自定义类参数中的一组或者多组或者所有类别的参数执行恢复出厂设置动作。

第二方面，本申请实施例提供一种驱动器参数恢复出厂设置装置，所述驱动器与调试设备通信连接，所述驱动器参数恢复出厂设置装置包括处理单元和通信单元，其中，

所述通信单元，用于所述驱动器接收到所述调试设备下发的数字帧；

所述处理单元，用于所述驱动器将所述数字帧解析成数据包；

所述处理单元，还用于所述驱动器根据所述数据包的信息分别对通信类参数、运动类参数和自定义类参数中的一组或者多组或者所有类别的参数执行恢复出厂设置动作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序被上述处理器执行时实现如第一方面任一所述的驱动器参数恢复出厂设置方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一所述的驱动器参数恢复出厂设置中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一所述的驱动器参数恢复出厂设置中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。