[发明专利]一种挖坑施肥覆土装置

说明书

本发明提供一种挖坑施肥覆土装置，包括底盘机构、施肥机构、挖坑机构，升降机构和覆土机构。施肥机构安装在底盘机构的前端，挖坑机构安装在施肥机构正后方的底盘机构上，升降机构安装挖坑机构的正后方，覆土机构安装在挖坑机构正后方的底盘机构上。施肥机构、挖坑机构、升降机构和覆土机构在底盘机构的两侧对称布置。在本发明的施肥机构设置有拨料装置，实现一坑一料精确投放，挖坑机构能够调整钻孔大小，升降机构能够升降，可以调整挖坑机构钻孔的深度，适应不同高度的肥料，整个设备能自动在果树林中行走为果树施肥。

技术领域

本发明涉及林业生产技术领域，特别涉及一种挖坑施肥覆土装置。

背景技术

果树种植是林业经济的基础，促进果树幼苗生长，施肥是一项非常困难的工作，果树施肥时需要在果树周围挖深坑，然后将肥料埋入到深坑中，以使得果树的根部向土壤深处扎根取肥，而当果树种植面积很大时，施肥就需要很多工人付出辛苦的体力劳动，虽然目前也有一些自动挖坑的设备，例如专利号为CN201610449674.9提供了《一种植树机器人》，但是其仅针对植树挖坑，其体积较大，设备成本高，对人员操作水平要求很高，且无法兼具自动施肥和覆土的功能，功能比较单一，不便于为果树施肥所用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种挖坑施肥覆土装置，通过设置在底盘机构上的升降机构来控制挖坑机构的升降，通过挖坑机构来钻坑，通过施肥机构向挖好的坑中施肥，最后通过覆土机构将坑填平，一次性的完成挖坑施肥覆土工作，本发明结构简单，操作方便，能极大的减轻工作人员的劳动强度。

本发明所使用的技术方案是：一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：包括底盘机构、施肥机构、挖坑机构、升降机构和覆土机构；

所述施肥机构安装在底盘机构的前端，用以自动施肥；

所述升降机构安装在施肥机构正后方的底盘机构上，以调节挖坑机构钻孔的深度；

所述挖坑机构安装在升降机构两侧，用以自动钻坑；

所述施肥机构的肥料出口正对挖坑机构的边缘，以使肥料顺利流入挖好的坑中；

所述覆土机构安装在挖坑机构正后方的底盘机构上，用以施肥后覆土填坑。

进一步的，所述底盘机构还包括车架和车轮；

所述车轮对称分布安装在车架四角，以方便推动该装置。

进一步的，所述施肥机构还包括外壳、第一步进电机、第一联轴器、第一深沟球轴承、第一圆螺母和肥料拨盘；

所述第一步进电机安装在外壳上，其电机轴上固定安装有第一联轴器，第一联轴器另一端固定安装有肥料拨盘的中心轴，第一步进电机通过第一联轴器驱动拨料盘转动；

所述第一深沟球轴承外圈固定安装在外壳上，其与肥料拨盘同轴心，肥料拨盘的中心轴与第一深沟球轴承内圈固定连接，第一深沟球轴承通过第一圆螺母固定在外壳上，以使第一深沟球轴承不会沿轴向移动。

进一步的，所述挖坑机构还包括升降滑板、第二步进电机、第二联轴器、第二圆螺母和第二深沟球轴承；

所述第二步进电机安装在升降滑板上，以驱动螺旋钻具旋转钻坑；

所述螺旋钻具上部安装有第二深沟球轴承，通过第二圆螺母固定在升降滑板上，第二步进电机的电机轴通过第二联轴器与螺旋钻具连接，第二圆螺母保证螺旋钻具不会沿轴向脱落。

进一步的，所述升降机构还包括第三步进电机、第三联轴器、丝杠支撑、滚珠丝杠、丝杠螺母、直线轴承、导轴；

所述第三步进电机和丝杠支撑固定底盘机构上；

所述滚珠丝杠安装在丝杠支撑上，通过第三联轴器与第三步进电机连接，通过丝杠螺母安装在升降滑板上；