[发明专利]一种挖坑施肥覆土装置

权利要求书

1.一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：包括底盘机构（1）、施肥机构（2）、挖坑机构（3）、升降机构（4）和覆土机构（5）；

所述施肥机构（2）安装在底盘机构（1）的前端，用以自动施肥；

所述升降机构（4）安装在施肥机构（2）正后方的底盘机构（1）上，以调节挖坑机构（3）钻孔的深度；

所述挖坑机构（3）安装在升降机构（4）两测，用以自动钻坑；

所述施肥机构（2）的肥料出口正对挖坑机构（3）的边缘，；以使肥料顺利流入挖好的坑中；

所述覆土机构（5）安装在挖坑机构（3）正后方的底盘机构（1）上，用以施肥后覆土填坑。

2.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：所述底盘机构（1）还包括车架（101）和车轮（102）；

所述车轮（102）对称分布安装在车架（101）四角，以方便推动该装置。

3.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：所述施肥机构（2）还包括外壳（201）、第一步进电机（202）、第一联轴器（203）、第一深沟球轴承（204）、第一圆螺母（205）和肥料拨盘（206）；

所述第一步进电机（202）安装在外壳（201）上，其电机轴上固定安装有第一联轴器（203），第一联轴器（2030）另一端固定安装有肥料拨盘（206）的中心轴，第一步进电机（202）通过第一联轴器（203）驱动拨料盘（206）转动；

所述第一深沟球轴承（204）外圈固定安装在外壳（201）上，其与肥料拨盘（206）同轴心，肥料拨盘（206）的中心轴与第一深沟球轴承（204）内圈固定连接，第一深沟球轴承（204）通过第一圆螺母（205）固定在外壳（201）上，以使第一深沟球轴承（204）不会沿轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：所述挖坑机构（3）还包括升降滑板（301）、第二步进电机（302）、第二联轴器（303）、第二圆螺母（304）和第二深沟球轴承（305）；

所述第二步进电机（302）安装在升降滑板（301）上，以驱动螺旋钻具（306）旋转钻坑；

所述螺旋钻具（306）上部安装有第二深沟球轴承（305），通过第二圆螺母（304）固定在升降滑板（301）上，第二步进电机（302）的电机轴通过第二联轴器（303）与螺旋钻具（306）连接，第二圆螺母（304）保证螺旋钻具（306）不会沿轴向脱落。

5.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：所述升降机构（4）还包括第三步进电机（401）、第三联轴器（402）、丝杠支撑（403）、滚珠丝杠（404）、丝杠螺母（405）、直线轴承（406）、导轴（407）；

所述第三步进电机（401）和丝杠支撑（403）固定底盘机构（1）上；

所述滚珠丝杠（404）安装在丝杠支撑（403）上，通过第三联轴器（402）与第三步进电机（401）连接，通过丝杠螺母（405）安装在升降滑板（301）上；

所述直线轴承（406）固定安装在底盘机构（1）上，导轴（407）安装在直线轴承（406）上，导轴（407）下端安装在升降滑板（301）上；

第三步进电机（401）驱动滚珠丝杠（404）转动，带动丝杠螺母（405）上下移动，使升降滑板（301）和导轴（407）沿着固定在底盘机构（1）上的直线轴承（406）上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种挖坑施肥覆土装置，其特征在于：所述覆土机构（5）还包括第四步进电机（501）、第四联轴器（502）、轴（503）、叶片（504）和带座轴承（505）；

所述第四步进电机（501）通过第四联轴器（502）与轴（503）连接，叶片（504）安装在轴（503）的两端，第四步进电机（501）驱动叶片（504）转动将挖出来的土铺平；

所述轴（503）两端装配带座轴承（505），带座轴承（505）安装在车架（101）上。