[发明专利]基于磁流变胶的智能磁控按摩装置

说明书

本发明涉及一种基于磁流变胶的智能磁控按摩装置，包括底座、磁场发生装置阵列、磁流变胶、软质包装材料、控制箱。所述包装材料与磁流变胶之间设置有压力传感器，所述磁场发生装置阵列与电源模块连接，控制箱根据压力位置信息控制各个电源模块的激励电流大小，从而控制整个磁场发生装置阵列区域的磁场分布，进而控制磁流变胶的表面形状，形成智能磁控按摩装置。本发明可拓展能力强，可通过手机APP连接上控制芯片进而能够由手机直接控制按摩模式，方便快捷。也可通过将装置底部固定在遥控平板车上形成智能家居。

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，特别涉及一种基于磁流变胶的智能磁控按摩装置。

背景技术

按摩作为治疗慢性以及退行性疾病的一种辅助疗法在当今社会也已十分流行，按摩理论体系随着社会及科技的发展趋向统一。但目前临床治疗中的按摩工作大多数由专业的按摩师来完成，这不仅需要较多的人力资源，而且按摩时按摩师也要消耗巨大的体力，是项繁重的体力劳动。而且按摩疗效与按摩师的水平与工作态度密切相关，按摩疗效也与按摩师按摩时施力的穴位、方向、大小、动作频率等密切相关。为此，科研工作者进行了大量的研究，希望可以研制出代替按摩师进行按摩治疗的智能设备，并且能够保证按摩的疗效。目前市场上也出现了许多按摩仪、按摩椅等按摩装置，但大多数产品功能单一智能化水平低，不能达到理想的按摩效果。

发明内容

本发明的目的是利用新型磁控智能材料——磁流变胶，设计了一款智能磁控按摩装置，一方面本装置可以根据压力位置信息确定人体穴位智能控制按摩位置，且由于本装置按摩功能由磁场激励，因此本装置还具有磁疗功能。另一方面本装置结构简单可拓展能力强，可以通过手机APP连接上控制芯片进而能够由手机直接控制按摩模式，方便快捷。也可以通过将装置底部固定在遥控平板车上形成智能家居。

本发明的目的是采用以下方案实现的：

1、基于磁流变胶的磁控智能按摩装置，其特征在于：包括底座、磁场发生阵列、磁流变胶、软质包装材料、控制箱，所述包装材料与磁流变胶之间设置有压力传感器，所述压力传感器能够根据包装材料的压力分布通过导线向控制箱传递单位面积的压力位置信息。所述磁流变胶的表面在没有受到磁场作用时保持水平。所述磁场发生装置阵列内呈矩阵分布形成具有m行n列的磁场发生装置阵列，各个磁场发生装置分别通过导线与控制箱连接，所述控制箱位于底座内部，用于根据预编程序输出控制信号给各个电源模块，根据压力位置信息控制各个电源模块激励电流的大小，从而控制整个磁场发生装置阵列区域的磁场分布，进而控制磁流变胶的表面形状，形成智能磁控按摩装置。

2.所述软质包装材料由一层较薄PVC复合布制成。

3.所述磁流变胶由高粘度的高分子聚合物材料与微米级软磁颗粒制备而成，软磁颗粒质量比不低于60％。

4.所述磁流变胶在没有受到磁场作用时的厚度为1-2厘米。

5.所述各个磁场发生装置均包含磁芯和励磁线圈，所述磁芯为圆柱体，磁极表面为圆形，所述励磁线圈绕制在柱状磁芯上，并固定。

6.所述磁场发生装置的磁极的表面积为0.5平方厘米。

7.所述电源模块采用DC-DC可调恒压恒流稳压电源，输出的电流可调范围为0.15A-2A。

8.所述控制箱采用STM32作为处理器，内部集成了蓝牙控制模块以及电源控制模块。

9.所述底座由不导磁的硬质高分子材料或金属材料制成。

本发明具有的优点：

1.本发明由于处理器内部集成了位置信息与人体穴位的映射关系，可根据压力传感器传递的位置信息确定穴位并进行按摩，智能化程度高。且本发明可选按摩模式多，可满足多种按摩力度的要求。