[发明专利]全地形作业系统及其工作方法

说明书

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言涉及一种全地形作业系统及其工作方法；其中所述全地形作业系统包括：至少两个驱动设备、作业设备，以及主机；其中两驱动设备分别架设高位、低位，以悬挂钢缆；所述主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及所述主机控制作业设备沿钢缆上下移动；所述作业设备适于在全地形作业系统覆盖区域进行作业；通过高位和低位的驱动设备，以将钢缆悬挂在山地上方；从而使作业设备能在山地上方作业，以实现对山地的植被进行作业。

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体而言涉及一种全地形作业系统及其工作方法。

背景技术

随着人口不断的增多，人们对粮食的需求量也日益增多，这就要求人们在粮食生产这方面加快生产效率，尤其是现在对于土地这个寸土寸金的时代，人们更加要利用好有限的每一块土地来种植庄稼农作物。以往在山区以及一些复杂地形的土地上一般都不会在其上种植农作物，因为其维护成本太高再加之灌溉难度太大，庄稼成活率低。这就导致现在很多这样的土地是被荒废的，珍贵的土地资源就白白的浪费。并且现在一些山区以及梯田式地形的农田灌溉任务大多是由人力来完成的，这就导致该类的农业生产效率的低下，发生供不应求的现象。

为此需要设计一种全地形作业系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种全地形作业系统及其工作方法，以实现对山坡植被作业的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全地形作业系统，包括：至少两个驱动设备、作业设备，以及主机；其中两驱动设备分别架设高位、低位，以悬挂钢缆；所述主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及所述主机控制作业设备沿钢缆上下移动；所述作业设备适于在全地形作业系统覆盖区域进行作业。

进一步，所述驱动设备包括：驱动控制模块、滑轮驱动机构、索道机构、固定机构和第一无线通讯模块，其中所述钢缆经固定机构安装在索道机构上；所述第一无线通讯模块与驱动控制模块电性连接，以接收主机发送的控制指令；所述驱动控制模块根据控制指令启动滑轮驱动机构，以驱动固定机构拖动钢缆左右移动。

进一步，所述滑轮驱动机构连接一拉力感应模块；所述拉力感应模块适于发送拉力数据给主机。

进一步，所述固定机构电性连接电阻检测模块；所述电阻检测模块适于与钢缆耦合，以发送钢缆的阻值数据给主机。

进一步，所述作业设备包括：作业控制模块、第二无线通讯模块、钢缆驱动机构，以及安装在驱动机构上的灌溉机构和机械手；所述第二无线通讯模块与作业控制模块电性连接，以接收主机的作业指令；所述作业控制模块根据作业指令启动钢缆驱动机构，以带动驱动机构内部所安装的灌溉机构和机械手沿钢缆运动；同时启动灌溉机构灌溉和/或机械手采摘果实。

进一步，所述灌溉机构包括：水泵、三通电子阀、灌溉箱和农药箱、电动伸缩杆，以及安装在电动伸缩杆上的喷头，其中所述三通电子阀的输出端通过水泵连接喷头；所述电动伸缩杆根据作业指令带动喷头伸缩；所述三通电子阀的第一、第二输入端分别连接灌溉箱、农药箱的出水管；所述作业控制模块根据作业指令开启第一输入端或第二输入端，并启动水泵，以使水或农药从喷头喷出。

进一步，所述作业设备内部还设有一收集仓；所述作业控制模块根据作业指令控制机械手采摘果实，并将采摘的果实送搬移至收集仓。

进一步，所述作业设备的上方设有太阳能电池板，以对水泵、机械手和钢缆驱动机构供电。

另一方面，一种全地形作业系统的工作方法，包括：通过主机控制驱动设备牵引作业设备左右移动；以及通过主机控制作业设备沿钢缆上下移动，以在全地形作业系统覆盖区域进行作业。

进一步，所述工作方法适于采用如权利上述的全地形作业系统。

本发明的有益效果是，本发明通过架设高位、低位的驱动设备，以使悬挂钢缆能够在山坡植被的上方；通过钢缆所悬挂的作业设备，以实现对山坡植被的作业。