[发明专利]一种板材端面自动加工设备

说明书

本发明公开了一种板材端面自动加工设备，其包括：自动取料单元，其用于将单片板材运送至自动加工单元，其包括用于存储板材的储料架和取料装置；自动加工单元，其用于自动对单片板材的端面进行微结构加工处理，其包括待处理工位、传送装置、板材定位固定装置和加工装置；自动收料单元，其用于自动将已经加工好的板材收集起来，其包括收料装置和设置有收料仓的收料工位。与现有技术相比，本发明提供的板材端面自动加工设备，其用于自动对板材的端面进行加工，提高加工效率，降低人工成本，且设备结构简单，易于集成到生产线上联线生产。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种板材端面自动加工设备。

背景技术

专利号为CN201621488983.9的专利提供了一种具有齿形入光端面的导光板，其能够解决导光板在入光端存在的光能量密度低，从而影响出光均匀性的问题和导光板的入光端出现光斑等问题。

专利号为CN201720823217.1、专利名称为V-cut结构导光板压制模仁及模具的实用新型专利，介绍了一种加工导光板入光端面的模具和方法，使用此模具在导光板的入光端面上热压印V-cut结构(V-cut结构是微小的锯齿或半圆形结构)，能够使V-cut结构成型精度提高，同时增加V-cut结构的平整度，从而减少光损失，提高光利用率，提高亮度。

但是在对导光板的入光端面进行加工(热压印)时，人工成本高，且加工效率低。

如何能够降低人工成本、同时提高导光板入光端面的加工效率，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种板材端面自动加工设备，其用于自动对板材的端面进行加工，提高加工效率，降低人工成本，且设备结构简单，易于集成到生产流水线中。

本发明的技术方案为：一种板材端面自动加工设备，其用于自动对板材的端面进行加工处理，其包括：自动取料单元，其用于将单片板材运送至自动加工单元，其包括用于存储板材的储料架和取料装置；自动加工单元，其用于自动对单片板材的端面进行加工处理，其包括待处理工位、传送装置、板材定位固定装置和加工装置；自动收料单元，其用于自动将已经加工好的板材收集起来，其包括收料装置和设置有收料仓的收料工位；

其中：所述取料装置包括机械臂和与机械臂连接的固持部；所述传送装置包括传送臂、传送臂轨道和板材轨道，所述板材轨道设置在所述待处理工位与所述板材定位固定装置之间，所述传送臂轨道设置在所述板材轨道的下方；所述板材定位固定装置包括用于放置板材的工作台和位于工作台上方的压紧装置；所述收料装置包括至少一个机械手部和供所述机械手部在板材定位固定装置和收料工位之间往返移动的机械手部横向轨道。

优选的，所述固持部能够吸附和释放所述板材，所述机械臂能够带动所述固持部在所述储料架处和所述待处理工位之间往复运动；所述传送臂能够沿传送臂轨道在所述待处理工位与所述板材定位固定装置之间往返移动；所述压紧装置能够沿竖直方向在压紧执行位置和压紧释放位置之间往复运动，在所述压紧装置位于压紧执行位置时，所述加工装置能够对位于所述工作台的板材的待加工端面进行加工处理；在所述压紧装置位于压紧释放位置时，所述板材能够被运送至或者被移出所述工作台；所述机械手部用于夹取或者释放所述板材，当机械手部移动至或者位于所述板材定位固定装置时，所述机械手部能够夹取位于板材定位固定装置的工作台的板材，并沿机械手部横向轨道移动至所述收料工位。

优选的，所述取料装置包括与机械臂连接的两组吸附部，每组吸附部至少包括一个吸附部，所述单个吸附部能够吸附和释放所述板材的一个部位，所述两组吸附部能够吸附和释放所述板材的至少两个部位；所述两组吸附部能够在竖直方向做方向相反的振动，从而带动所述吸附的板材的两个部位在竖直方向做方向相反的振动。