[发明专利]一种板材端面自动加工设备

权利要求书

1.一种板材端面自动加工设备，其用于自动对板材的端面进行加工处理，其特征在于，其包括：

自动取料单元，其用于将单片板材运送至自动加工单元，其包括用于存储板材的储料架和取料装置；

自动加工单元，其用于自动对单片板材的端面进行加工处理，其包括待处理工位、传送装置、板材定位固定装置和加工装置；

自动收料单元，其用于自动将已经加工好的板材收集起来，其包括收料装置和设置有收料仓的收料工位；

其中：

所述取料装置包括机械臂和与机械臂连接的固持部；

所述传送装置包括传送臂、传送臂轨道和板材轨道，所述板材轨道设置在所述待处理工位与所述板材定位固定装置之间，所述传送臂轨道设置在所述板材轨道的下方；

所述板材定位固定装置包括用于放置板材的工作台和位于工作台上方的压紧装置；

所述收料装置包括至少一个机械手部和供所述机械手部在板材定位固定装置和收料工位之间往返移动的机械手部横向轨道。

2.如权利要求1所述的板材端面自动加工设备，其特征在于：

所述固持部能够吸附和释放所述板材，所述机械臂能够带动所述固持部在所述储料架处和所述待处理工位之间往复运动；

所述传送臂能够沿传送臂轨道在所述待处理工位与所述板材定位固定装置之间往返移动；

所述压紧装置能够沿竖直方向在压紧执行位置和压紧释放位置之间往复运动，在所述压紧装置位于压紧执行位置时，所述加工装置能够对位于所述工作台的板材的待加工端面进行加工处理；在所述压紧装置位于压紧释放位置时，所述板材能够被运送至或者被移出所述工作台；

所述机械手部用于夹取或者释放所述板材，当机械手部移动至或者位于所述板材定位固定装置时，所述机械手部能够夹取位于板材定位固定装置的工作台的板材，并沿机械手部横向轨道移动至所述收料工位。

3.如权利要求1所述的板材端面自动加工设备，其特征在于：所述取料装置包括与机械臂连接的两组吸附部，每组吸附部至少包括一个吸附部，所述单个吸附部能够吸附和释放所述板材的一个部位，所述两组吸附部能够吸附和释放所述板材的至少两个部位；所述两组吸附部能够在竖直方向做方向相反的振动，从而带动所述吸附的板材的两个部位在竖直方向做方向相反的振动。

4.如权利要求3所述的板材端面自动加工设备，其特征在于：所述取料装置还包括至少一个吹风装置，所述吹风装置送出来的风能够进入所述被吸附部吸附的板材与所述储料架中的其它板材的真空连接区域，从而加速所述被吸附板材与其他板材的分离。

5.如权利要求1所述的板材端面自动加工设备，其特征在于：所述储料架包括用于放置板材的平台和复数个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和复数个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内，当储料腔最上部的板材位于所述储料架的取料位置时，所述板材能够被所述取料装置取走。

6.如权利要求1所述的板材端面自动加工设备，其特征在于：所述板材定位固定装置还包括多个定位柱和定位柱驱动装置，所述定位柱设置在所述工作台的侧面，所述侧面与所述板材的待加工端面对齐，所述定位柱驱动装置能够驱动所述定位柱在竖直方向的定位执行位置和定位释放位置之间往复运动；

当所述板材被运送至所述工作台时，所述定位柱位于定位执行位置，所述定位柱能够阻挡所述板材的待加工端面朝所述定位柱方向进一步运动，从而精确定位所述板材的待加工端面放置在工作台的位置；当所述定位柱位于定位释放位置时，所述加工装置能够对固定在工作台的板材的待加工端面进行加工处理。