[发明专利]智能幕墙清洗系统

权利要求书

1.一种智能幕墙清洗系统，其特征在于，包括：

安装架；

清洗机，活动安装于所述安装架，所述清洗机具有横向和纵向的活动行程；

驱动装置，驱动连接所述清洗机，用以驱动所述清洗机在所述安装架上活动；以及，

控制器，与所述驱动装置电性连接，通过控制所述驱动装置，以控制所述清洗机横向和纵向活动。

2.如权利要求1所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述安装架包括：

两个纵向牵引绳，沿纵向延伸且并行设置；

横向牵引绳，沿横向延伸且两端对应滑动安装于所述两个纵向牵引绳，所述清洗机可横向活动地安装于所述横向牵引绳；

所述驱动装置包括驱动所述清洗机横向移动的横向驱动装置、驱动所述清洗机纵向移动的纵向驱动装置。

3.如权利要求2所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述横向驱动装置包括：

底座，可上下活动地安装于所述纵向牵引绳；

滑轮组，安装于所述底座，所述滑轮组包括与所述横向牵引绳相适配的牵引滑轮，用以通过所述横向牵引绳带动所述清洗机横向活动；以及，

横向驱动电机，安装于所述底座，与所述滑轮组驱动连接，用以驱动所述牵引滑轮转动。

4.如权利要求3所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述底座具有用以与所述纵向牵引绳接触的接触面，所述接触面呈齿面设置，且位于所述纵向牵引绳的一侧；

所述滑轮组还包括与所述纵向牵引绳相适配的制动滑轮，所述制动滑轮位于所述纵向牵引绳的另一侧，以使所述纵向牵引绳位于所述接触面与所述制动滑轮之间；

其中，所述横向驱动电机与所述制动滑轮驱动连接，用以驱动所述制动滑轮靠近或远离所述纵向牵引绳。

5.如权利要求4所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述制动滑轮或者所述接触面设有防撞感应器。

6.如权利要求3所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述底座和所述滑轮组上下分布地设有两组；和/或，

所述横向牵引绳穿过所述滑轮组而形成上下并行的两道所述横向牵引绳，所述两道所述横向牵引绳其中之一与所述清洗机固定连接，另一个与所述清洗机滑动连接。

7.如权利要求2所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述纵向驱动装置包括：

卷扬机，设于幕墙的上方，通过卷扬牵引绳驱动所述清洗机上下活动；以及，

卷扬机驱动电机，与所述卷扬机驱动连接，用以驱动所述卷扬机横向活动。

8.如权利要求2所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗机包括：

壳体，可横向活动地安装于所述横向牵引绳，所述壳体具有安装腔；

清洗组件，安装于所述安装腔，用以清洗幕墙；以及，

清洗驱动装置，与所述清洗组件驱动连接，用以驱动所述清洗组件清洗幕墙；

其中，所述控制器与所述清洗组件和所述清洗驱动装置电性连接，用以对应控制所述清洗组件和所述清洗驱动装置。

9.如权利要求8所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗组件包括：

水喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；

清洁剂喷嘴，朝向幕墙地安装于所述安装腔；

刷子，朝向幕墙地安装于所述安装腔，且位于所述水喷嘴与所述清洁剂喷嘴的下方；以及，

废液槽，安装于所述安装腔，且位于所述刷子的下方；

其中，所述清洗驱动装置与所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子驱动连接，用以驱动所述水喷嘴、所述清洁剂喷嘴和所述刷子。

10.如权利要求8所述的智能幕墙清洗系统，其特征在于，所述清洗机还包括多个吸盘组件，所述多个吸盘组件伸出于所述壳体且朝向幕墙设置；

每个所述吸盘组件包括朝向幕墙伸缩的伸缩杆和吸盘，所述伸缩杆一端与所述壳体连接，另一端与所述吸盘连接；

其中，所述清洗驱动装置与所述伸缩杆驱动连接，所述控制器与所述吸盘电性连接，用以通过所述清洗驱动装置控制所述吸盘。