[发明专利]基于GPUDirect技术的图像检测方法及系统在审
| 申请号: | 201910447991.0 | 申请日: | 2019-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN110189245A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
| 发明(设计)人: | 张虎;王奎 | 申请(专利权)人: | 武汉中导光电设备有限公司 |
| 主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60;G06T7/00 |
| 代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 张凯 |
| 地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像数据 共享内存 图像检测 采集卡 图像处理和分析 读取 获取图像数据 图像采集模块 图像数据发送 采集目标 分析处理 工业检测 目标对象 内存拷贝 输出判断 图像处理 实时性 发送 应用 保证 | ||
1.一种基于GPUDirect技术的图像检测系统的图像检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
在内存中应用GPUDirect技术,划分一块共享内存作为GPU和采集卡共享的内存;
通过图像采集模块采集目标对象的图像数据;
采集卡获取图像数据并将图像数据发送至共享内存;
GPU读取共享内存内的图像数据,并对图像数据进行图像处理后发送至CPU;
CPU获取GPU处理后的图像数据,并通过分析处理后的图像数据,判断目标对象是否符合要求,输出判断结果。
2.如权利要求1所述的图像检测方法,其特征在于,所述采集卡获取图像数据并将图像数据发送至共享内存,具体包括以下步骤:采集卡接收所述图像采集模块的图像数据为模拟信号,并对所述模拟信号进行数字化发送至所述共享内存。
3.如权利要求1所述的图像检测方法,其特征在于,所述GPU读取共享内存内的图像数据,并对图像数据进行图像处理后发送至共享内存,具体包括以下步骤:GPU读取共享内存内的图像数据,对图像数据进行的图像处理包括图像翻转、平滑、平场校正和畸变校正中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的图像检测方法,其特征在于,所述图像检测方法还包括:通过图像采集模块采集目标对象的图像数据之前,所述采集卡接收到采集信号,并触发图像采集模块采集目标对象的图像数据。
5.如权利要求4所述的图像检测方法,其特征在于:所述采集信号包括脉冲信号。
6.一种基于GPUDirect技术的图像检测系统,其特征在于,包括图像采集模块、采集卡、共享内存、GPU和CPU;
所述图像采集模块用于采集目标对象的图像数据;
所述采集卡用于获取图像数据并将图像数据发送至共享内存;
所述共享内存为在内存中应用GPUDirect技术,划分一块作为GPU和采集卡共享的内存;
所述GPU用于读取共享内存内的图像数据,并对图像数据进行图像处理后发送至CPU;
所述CPU用于获取GPU处理后的图像数据,并通过分析处理后的图像数据,判断目标对象是否符合要求,输出判断结果。
7.如权利要求6所述的一种基于GPUDirect技术的图像检测系统,其特征在于:所述图像采集模块为相机。
8.如权利要求6所述的一种基于GPUDirect技术的图像检测系统,其特征在于:所述采集卡为静态图像采集卡或动态视频采集卡。
9.如权利要求6所述的一种基于GPUDirect技术的图像检测系统,其特征在于:所述采集卡配置有满足GPUDirect的通信协议。
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