[发明专利]一种多功能内抛机

说明书

本发明提供了一种多功能内抛机，包括机架；安装在机架顶部的至少一个内抛机构，内抛机构包括固定在机架上的横向导轨，横向导轨上安装有横向滑板座，横向驱动气缸固定在机架上且横向驱动气缸的伸缩轴与横向滑板座固定连接，纵向驱动气缸固定在横向滑板座上且伸缩轴竖直向下设置，移动安装座固定在纵向驱动气缸的伸缩轴上，旋转电机安装在移动安装座上，主轴竖直向下设置且与旋转电机连接，磨具固定在主轴的底部；以及安装在机架上且位于内抛机构下方的对位移动机构。本多功能内抛机自动化程度高，结构设计巧妙，通过设置在内抛机构底部的对位移动机构，可以实现工装板上玻璃位置的任意变换，一次性实现对玻璃各个部位进行全面的抛光。

技术领域

本发明涉及抛光设备技术领域，具体涉及一种多功能内抛机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。抛光时，高速旋转的抛光轮压向工件，使磨料对工件表面产生滚压和微量切削，从而获得光亮的加工表面，表面粗糙度一般可达Ra0.63～0.01微米；当采用非油脂性的消光抛光剂时，可对光亮表面消光以改善外观。

3D玻璃具有很强烈的立体感，握直感。它因为两侧都是弧面，可以增加很多功能，并且它符合轻薄，简洁，透明和表面抗指纹的特征，在手机市场需求越来越大。

现有技术的3D玻璃抛光设备，抛光头的运动自由度较少，自动化程度较低，尚不能全自动地对3D玻璃表面各个部位进行全面的抛光工作，仍需要人工配合工作，工作效率也比较低；另外，抛光设备有一定的危险性，过多的人工操作存在较高的生产安全风险；在进行抛光作业时，抛光轮高速运转并与产品摩擦，会产生大量的热量，高温容易减损抛光磨具的使用寿命，也容易使被抛光产品产生热塑变形，不利于产品的形状控制。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种多功能内抛机，可以实现对玻璃各个部位进行全面的抛光，并且通过设置削磨液槽可以减少热塑变形，提高抛光质量。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种多功能内抛机，包括：机架；安装在机架顶部的至少一个内抛机构，所述内抛机构包括固定在机架上的横向导轨，所述横向导轨上安装有横向滑板座，横向驱动气缸固定在机架上且横向驱动气缸的伸缩轴与横向滑板座固定连接，纵向驱动气缸固定在横向滑板座上且伸缩轴竖直向下设置，移动安装座固定在纵向驱动气缸的伸缩轴上，旋转电机安装在移动安装座上，主轴竖直向下设置且与旋转电机连接，磨具固定在主轴的底部；安装在机架上且位于内抛机构下方的对位移动机构，所述对位移动机构包括固定在机架上的X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴移动座，X轴驱动装置安装在机架上且与X轴移动座连接，Y轴导轨安装在X轴移动座上，Y轴移动座安装在Y轴导轨上，Y轴驱动装置安装在X轴移动座上且与Y轴移动座连接，削磨液槽固定在Y轴移动座顶部，转轴贯穿削磨液槽底部，工装板固定在转轴顶部且位于削磨液槽内，所述工装板上设置有与工件相匹配的工件槽，工装板驱动电机安装在Y轴移动座上且与转轴连接。

在上述技术方案中，具体操作时，玻璃固定在工装板上设置的工装槽内，削磨液槽内装填削磨液，可以减少热塑变形，提高抛光质量，通过X轴驱动装置可以驱动固定在工装板上的玻璃在X轴方向上任意位置的移动，通过Y轴驱动装置可以驱动工装板上的玻璃在Y轴方向上任意位置的移动，通过工装板驱动电机可以驱动工装板上的玻璃在XY平面上任意位置的旋转，从而实现工装板上玻璃任意位置的变换，满足玻璃任意位置的抛光对位要求。横向驱动气缸可以调节抛光磨具在横向上的位置，通过纵向驱动气缸可以实现抛光磨具的上下伸缩，以便实现与玻璃的接触或者分离，通过旋转电机带动主轴高速旋转，进而带动磨具高速旋转，当纵向驱动气缸推动高速旋转的磨具与玻璃表面接触后，通过对位移动机构对工装板上玻璃位置的移动和旋转，实现对玻璃各个部位进行全面的抛光。

优选的，所述横向滑板座上安装有两个并行间隔设置的导套，导杆贯穿导套后与移动安装座连接，以提高纵向驱动气缸驱动移动安装座上下移动时的稳定性。