[发明专利]一种多功能内抛机

权利要求书

1.一种多功能内抛机，其特征在于包括：

机架；

安装在机架顶部的至少一个内抛机构，所述内抛机构包括固定在机架上的横向导轨，所述横向导轨上安装有横向滑板座，横向驱动气缸固定在机架上且横向驱动气缸的伸缩轴与横向滑板座固定连接，纵向驱动气缸固定在横向滑板座上且伸缩轴竖直向下设置，移动安装座固定在纵向驱动气缸的伸缩轴上，旋转电机安装在移动安装座上，主轴竖直向下设置且与旋转电机连接，磨具固定在主轴的底部；

安装在机架上且位于内抛机构下方的对位移动机构，所述对位移动机构包括固定在机架上的X轴导轨，所述X轴导轨上安装有X轴移动座，X轴驱动装置安装在机架上且与X轴移动座连接，Y轴导轨安装在X轴移动座上，Y轴移动座安装在Y轴导轨上，Y轴驱动装置安装在X轴移动座上且与Y轴移动座连接，削磨液槽固定在Y轴移动座顶部，转轴贯穿削磨液槽底部，工装板固定在转轴顶部且位于削磨液槽内，所述工装板上设置有与工件相匹配的工件槽，工装板驱动电机安装在Y轴移动座上且与转轴连接。

2.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述横向滑板座上安装有两个并行间隔设置的导套，导杆贯穿导套后与移动安装座连接。

3.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述机架包括底板、立柱和顶板，底板和顶板之间通过立柱连接，内抛机构安装在顶板上，对位移动机构安装在底板上。

4.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述X轴驱动装置包括X轴驱动电机、X轴丝杆和X轴丝杆副，所述X轴丝杆与X轴导轨平行设置，X轴丝杆副固定在X轴移动座的底部，X轴丝杆贯穿X轴丝杆副，X轴驱动电机固定在机架上，所述X轴驱动电机的输出轴与X轴丝杆连接。

5.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括Y轴驱动电机、Y轴丝杆和Y轴丝杆副，所述Y轴丝杆与Y轴导轨平行设置，Y轴丝杆副固定在Y轴移动座的底部，Y轴丝杆贯穿Y轴丝杆副，Y轴驱动电机固定在X轴移动座上，所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴丝杆连接。

6.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述Y轴移动座上安装有支架，所述支架上安装有正对转轴设置的光电开关，所述光电开关与工装板驱动电机电性连接。

7.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述机架顶部安装有两个对称设置的内抛机构。

8.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述削磨液槽底部设置有循环液管。

9.如权利要求1所述的多功能内抛机，其特征在于：所述工装板驱动电机为伺服电机。