[发明专利]用于获得对电动机的可能有故障的负载状况的提示的方法

权利要求书

1.一种用于获得对借助电子控制装置进行电气换向的多相电动机的可能的有故障负载状况的提示的方法，该控制装置对于每个马达相具有高侧开关和低侧开关，其中马达相的高侧和低侧开关被按照切换方案循环地接通以及断开，该切换方案具有周期复现的时间点，在这些时间点中对于至少一个马达相将高侧开关和低侧开关对于断开间隔切换为高欧姆的，即断开，其中在无故障负载状况下至少在各个断开间隔开始时或者也在多个断开间隔上还在一定的再循环时间跨度中流过电流，该再循环时间跨度等于适用于该电动机的无故障运行的预期值，其中在该方法中：

在切换方案中预先给定的断开间隔的开始时起动时间测量单元以及测量再循环时间跨度，直至在关断的马达相中还有这样大小的电流流过，其与代数符号无关的数值大于预先给定的阈值，

其中，如果再循环时间跨度在所述断开间隔期间不结束，则该时间测量在至少下一断开间隔中继续进行，直至再循环时间跨度结束，

其中该过程对于断开间隔在每个马达相的之前的高侧开关激活之后和/或在之前的低侧开关激活之后重复，

其中，对于不同马达相的所测量的再循环时间跨度相互之间和/或对于相应马达相的按顺序测量的再循环时间跨度彼此之间和/或与预期值或预期值相比较，以及

其中，与相应的预期值的偏差被评价为对存在故障电流的提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从与各个马达相的预期值的相互间的偏差类型得出有故障的负载状况的类型，如相对于马达相而言的旁路马达相，相对于地而言的旁路马达相，相对于供电电压而言的旁路马达相，过高欧姆的马达相端子，马达相的接触不良，各个高侧开关或低侧开关的有故障的电阻，和/或，对于每个单个马达相按顺序得出有故障的负载状况，如接触不良、机械故障、轴承间隙、传动故障、应用中的机械故障，其中，顺序出现的偏差的频度能够给出关于精确故障位置的论断。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，替代电流大小测量代表电流大小的电参数，并且例如测量在电气/电子部件上的压降，尤其在分流电阻或晶体管上的压降，其中尤其是涉及高侧开关和/或低侧开关。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当马达相的电压超过或低于所设定的比较器阈时，通过该比较器结束在断开间隔中的时间测量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将预先给定的、与再循环电流相反的检验电流接入断开间隔，从而在将再循环电流降低到所设定的检验电流上的情况下进行在相端子上的电压变换。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，时间测量单元是线性的，即以不变的计数速度工作。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，时间测量单元按对数工作。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，对于各个断开间隔之间的持续时间暂停时间测量。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在各个断开间隔之间继续时间测量。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，替代所描述的精确时间测量，仅在断开间隔开始之后的固定时间点上进行对可预先给定的比较器阈的超过或低于的检查，并且从而按由此形成的分辨率进行时间测量。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，替代在切换方案中的所述测量开始时间点与达到电流阈值之间的时间跨度，测量对比较器阈值的各个超过和/或低于之间的时间跨度，并且将各个马达相的时间跨度相互比较和/或将每个马达相的按时间序列的时间跨度相互比较或者与适用于该电动机的无故障运行的预期值相比较，其中，将当前时间跨度的大小相互之间的偏差和/或与预期值的偏差评价为对存在故障电流的提示。