[发明专利]激光雷达保护罩和激光雷达装置

说明书

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种激光雷达保护罩和激光雷达装置。该保护罩包括刷洗部、驱动装置以及用于罩设在激光雷达外的保护罩本体，驱动装置可控制刷洗部与保护罩本体相对运动，以使刷洗部至少对保护罩本体的外部侧壁形成刷洗。通过在激光雷达外加装上述激光雷达保护罩，可以防止激光雷达的光学防护面因遭到外物撞击而受损，同时还在一定程度上提高了激光雷达的防水性能。另外，通过刷洗部对保护罩外壁的刷洗，可以保持保护罩本体的自清洁，防止灰尘、雨水、飞虫等污渍附着在保护罩本体的外壁上，从而不影响激光雷达的环境感应性。该激光雷达装置包括上述激光雷达保护罩，因此该激光雷达装置能够更好的感应周围环境。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种激光雷达保护罩和激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的物体，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为智能驾驶、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。

从技术原理来看，激光雷达的类型主要有旋转式激光雷达和固态激光雷达两种。

旋转式激光雷达：通过多束激光竖列而排，绕轴进行360°旋转，每一束激光扫描一个平面，纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、2线、64线，线束越高，可扫描的平面越多，获取目标的信息也就越详细，线束低的激光雷达由于点云密度较低，容易带来分辨率不高的问题。

固态激光雷达：摒弃了原有的机械扫描方式，采用相控阵原理，有许多个固定的细小光束组成，通过每个阵元点产生光束的相位与幅度，以此强化光束在指定方向上的强度，并压抑其他方向的强度，从而实现让光束的方向发生改变。

现有的激光雷达在户外使用时，其光学防护面容易受损，且防水性能难以保证，容易进水导致电子器件烧毁。另外，光学防护面外容易附着灰尘、雨水和飞虫等污渍，这样会妨碍激光雷达的环境感应性。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的激光雷达保护罩和激光雷达装置。

本发明实施例一方面提供了一种激光雷达保护罩，该保护罩包括刷洗部、驱动装置以及用于罩设在激光雷达外的保护罩本体，所述驱动装置可控制所述刷洗部与所述保护罩本体相对运动，以使所述刷洗部至少对所述保护罩本体的外部侧壁形成刷洗。

通过在激光雷达外加装上述激光雷达保护罩，可以防止激光雷达的光学防护面因遭到外物撞击而受损，同时还在一定程度上提高了激光雷达的防水性能。另外，通过刷洗部对保护罩外壁的刷洗，可以保持保护罩本体的自清洁，防止灰尘、雨水、飞虫等污渍附着在保护罩本体的外壁上，从而不影响激光雷达的环境感应性。

本发明实施例另一方面提出了一种激光雷达装置，该激光雷达装置包括上述激光雷达保护罩，因此该激光雷达装置能够更好的感应周围环境，且不易损坏，即便保护罩本体受到损伤，相对于直接更换激光雷达，操作方便、成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明实施例的一部分，本发明实施例的示意性实施例及其说明用于解释本发明实施例，并不构成对本发明实施例的不当限定。