[发明专利]激光雷达保护罩和激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达保护罩，其特征在于，包括刷洗部、驱动装置以及用于罩设在激光雷达外的保护罩本体，所述驱动装置可控制所述刷洗部与所述保护罩本体相对运动，以使所述刷洗部至少对所述保护罩本体的外部侧壁形成刷洗。

2.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩，其特征在于，所述刷洗部为套设在所述保护罩本体外的环状结构，所述驱动装置可控制所述刷洗部沿所述保护罩本体的轴向方向运动。

3.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩，其特征在于，所述刷洗部在所述保护罩本体的轴向方向上延伸设置，所述驱动装置可控制所述刷洗部与所述保护罩本体相对转动。

4.根据权利要求3所述的激光雷达保护罩，其特征在于，所述刷洗部为盘绕在所述保护罩本体外的螺旋状结构。

5.根据权利要求3所述的激光雷达保护罩，其特征在于，还包括承载部，所述刷洗部和保护罩本体均与所述承载部连接，所述驱动装置可驱动所述刷洗部和/或所述保护罩本体相对于所述承载部旋转。

6.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩，其特征在于，还包括一端分别与所述保护罩本体的内部连通的进风管路和出风管路，所述进风管路的另一端设有进风单元。

7.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩，其特征在于，还包括吹气装置，所述吹气装置可沿所述保护罩本体的迎风侧吹拂气流。

8.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩，其特征在于，所述保护罩本体的内侧壁和/或外侧壁设有增透膜。

9.根据权利要求1所述的激光雷达保护罩，其特征在于，还包括喷洒装置，所述喷洒装置可向所述保护罩本体的外壁喷洒清洗液。

10.一种激光雷达装置，包括激光雷达，其特征在于，还包括如权利要求1至8任一项所述的激光雷达保护罩。

11.根据权利要求10所述的激光雷达装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统可控制所述驱动装置动作。

12.根据权利要求11所述的激光雷达装置，其特征在于，所述控制系统可对所述激光雷达探测到的点云数据进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置动作。

13.根据权利要求12所述的激光雷达装置，其特征在于，所述控制系统根据所述激光雷达的收发频率控制所述驱动装置动作，以使所述刷洗部避开所述激光雷达的投射区域。

14.根据权利要求12所述的激光雷达装置，其特征在于，所述控制系统可对所述激光雷达探测到的点云信息和预先写入的刷洗部的点云信息进行处理，并根据处理结果控制所述驱动装置动作。

15.根据权利要求12所述的激光雷达装置，其特征在于，所述驱动装置可控制所述保护罩本体相对于所述激光雷达旋转，所述控制系统包括初始化程序，所述初始化程序为通过所述驱动装置使所述保护罩本体转动至少一圈。

16.根据权利要求12所述的激光雷达装置，其特征在于，所述驱动装置可控制所述保护罩本体相对于所述激光雷达旋转，当所述激光雷达探测到的点云信息中出现污渍点云信息时，所述驱动装置驱动所述保护罩本体转动设定角度。