[发明专利]一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法，检测装置包括传送带、X光检测单元和剔除单元，X光检测单元包括图像处理模块、由三个X光检测模块构成的X光检测机构和设于相邻X光检测模块之间的转向机构，三个X光检测模块分别用于检测小包烟正面、侧面和底面共三个维度的图像，检测方法包括采集烟包三维度成像图像、对比步烟包三维度成像图像与预设三维模型，判断小包烟质量是否完好，是则将烟包输送至下游环节，否则剔除不合格烟包；本发明能够连续对小包烟进行三维度全方位的图像采集，进而实现小包烟内部质量完好情况的准确检测，通过对小包烟的全检，不仅提高了质量控制的可靠性，且有效降低了劳动强度，节省了人力。

技术领域

本发明涉及GD型包装机的小包烟检测设备技术领域，尤其涉及一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法。

背景技术

在目前的烟草包装领域中，GD型包装机为主要使用的几种包装机型之一，该重型号包装机的设计生产速度可达400包/分钟。在GD型包装机的生产过程中，常常发生因铝箔纸错位、烂铝箔纸、烂内框纸、内框纸缺失、烟包受挤压变形、挂烂烟支等现象导致的烟包缺陷，严重影响烟包质量。其中，在小包烟的外观检测方面，通过主机上安装的外观成像检测装置即可有效检测出小包烟表面产生的小包划痕、包装不到位等外观质量缺陷；但对于小包烟内部的烂铝纸、烂内框纸、内框纸缺失、烟包受挤压变形、挂烂烟支等缺陷，由于缺陷位置位于烟包内部，暂无有效自动检测方式，对所生产的烟包进行全检，目前的质量控制方式只有通过人工抽检完成，该方式效率低、成本高、工作强度大，产品质量难以得到有效保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种小包烟内部缺陷在线检测装置及方法，能够连续对小包烟进行三维度全方位的图像采集，进而实现小包烟内部质量完好情况的准确检测；通过对小包烟的全检，不仅提高了质量控制的可靠性，且有效降低了劳动强度，节省了人力。

本发明采用的技术方案为：

一种小包烟内部缺陷在线检测装置，包括传送带、X光检测单元、剔除单元和中央处理模块，X光检测单元和剔除单元沿传送带移动方向依次设置，X光检测单元输出端连接中央处理模块检测信号输入端，中央处理模块控制端连接剔除单元受控端；

所述X光检测单元包括图像处理模块、X光检测机构和转向机构，X光检测机构包括第一X光检测模块、第二X光检测模块和第三X光检测模块共三个X光检测模块，三个X光检测模块沿传送带依次设置，每两个相邻的X光检测模块之间均设有一个转向机构；第一X光检测模块输出端、第二X光检测模块输出端和第三X光检测模块输出端分别连接图像处理模块信号输入端，图像处理模块输出端连接中央处理模块输入端；

所述X光检测模块包括X光发射装置和X光接收装置，X光发射装置与对应的X光接收装置相对设置在传送带两侧；X光发射装置与对应的X光接收装置之间设有供小包烟通过的烟包通道，第一X光检测模块中烟包通道的宽度与小包烟的厚度相匹配，第二X光检测模块中烟包通道的宽度与小包烟的宽度相匹配，第三X光检测模块中烟包通道的宽度与小包烟的长度相匹配。

进一步地，所述第一X光检测模块、第二X光检测模块和第三X光检测模块沿传动带依次布置，第一X光检测模块和第二X光检测模块之间设有第一转向机构，第二X光检测模块和第三X光检测模块之间设有第二转向机构。

进一步地，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，第一传动带前后设置且由前向后运动，第二传送带左右设置由右向左运动，第二传送带位于第一传送带后端部的下方，第二传送带与第一传送带之间的夹角及高度落差构成第二转向机构；第一X光检测模块、第一转向机构和第二X光检测模块沿第一传动带移动方向依次设置，第三X光检测模块设置在第二传动带两侧且位于第一传送带左侧，剔除单元位于第二传送带一侧并位于第三X光检测模块左侧。

进一步地，所述第二传动带后侧边对应第一传送带后端部的位置设有挡板。