[发明专利]一种电池组上盖螺钉安装装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种电池组上盖螺钉安装装置，其特征在于，包括供料机构及螺钉安装机构，所述供料机构包括振动盘及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板、X轴模组与Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直设置，所述螺钉安装机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置翻转机械手，本发明结构合理，设置供料机构及螺钉安装机构，实现自动送料、自动安装螺钉，安装完成后自动取出产品的功能，同时，本发明设置摄像头，对安装情况进行辅助检测，提升复杂结构的新能源汽车电池组上盖产品生产效率，降低人工劳动强度，减少操作人员数量，提升产品质量和产品一致性。

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池组上盖产品的自动化生产领域，具体涉及一种电池组上盖螺钉安装装置及其使用方法。

背景技术

随着国际新能源汽车产量的大幅度提升和汽车产品结构的日趋复杂化，考虑到新能源汽车电池组上盖产品生产的一致性，提升安全性和可靠性，需对产品生产的自动化装置进行全新设计。

实际生产，新能源汽车电池组上盖的生产为注塑工艺，现有技术中，可以连续生产新能源电池组的，在注塑过程中需要在新能源汽车电池组上盖安装螺钉，安装螺钉后，再进行合模开模的过程，

因此，在加工生产过程中，亟需一种自动化设备，能够自动输送安装螺钉，并在开模后，将完成螺钉安装的新能源汽车电池组上盖取出。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池组上盖螺钉安装装置，旨在提供一种机械化程度高、合格率高的自动化生产设备，本发明的另一目的是提供一种电池组上盖螺钉安装装置的使用方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种电池组上盖螺钉安装装置，包括供料机构及螺钉安装机构，所述供料机构包括振动盘及二轴输送平台、所述二轴输送平台包括螺钉定位板、X轴模组与Y轴模组，所述X轴模组与Y轴模组垂直设置，所述螺钉安装机构包括六轴机械臂，所述六轴机械臂上设置翻转机械手。

所述X轴模组包括第一横梁，所述第一横梁上一侧设置第一伺服马达，所述Y轴模组包括第二横梁，所述第二横梁一侧设置第二伺服马达，所述X轴模组上设置第一滑轨，所述Y轴模组与第一滑轨对应设置第一滑块，所述第二横梁上设置螺钉夹取装置。

所述第二横梁上设置第二滑轨，所述螺钉夹取装置与第二滑轨对应设置第二滑块，所述螺钉夹取装置设置为多组，所述螺钉夹取装置包括手指气缸，所述手指气缸的滑杆上设置螺钉抓手。

所述供料机构包括振动盘，所述振动盘上设置螺钉输送槽，所述螺钉输送槽与Y轴模组对应设置。

所述六轴机械臂与翻转机械手之间设置固定杆，所述固定杆一端固定在六轴机械臂上，另一端固定翻转机械手。

所述翻转机械手包括螺钉取放治具及夹持装置，所述螺钉取放治具与夹持装置对称固定在固定杆的两侧。

所述固定杆上设置抓手底板，所述夹持装置包括多个夹持气缸，所述夹持气缸两两一组对称设置，所述夹持气缸固定在抓手底板上，所述夹持气缸上设置夹手。

所述螺钉取放治具包括治具基座及压板，所述治具基座固定在固定杆上，所述治具基座与压板之间设置安装气缸，所述安装气缸的滑杆与压板相连。

所述压板与治具基座之间设置多个螺钉夹具，所述治具基座上设置多个摄像头。

所述的电池组上盖螺钉安装装置的使用方法，包括如下步骤：

(1)将一定数量的螺钉放入供料机构的振动盘中；

(2)启动装置，振动盘将螺钉整形送料，依次输送至螺钉输送槽内，待用；

(3)第一伺服马达与第二伺服马达分别控制X轴模组与Y轴模组运动，带动手指气缸运动至螺钉输送槽处，手指气缸驱动螺钉抓手夹住螺钉送到螺钉定位板预置的空位中；