[发明专利]一种双目相机用镜片检测校准设备有效
申请号: | 201910442626.0 | 申请日: | 2019-05-25 |
公开(公告)号: | CN110231146B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 姜珂;于大明;赵立军;吴松;冯超 | 申请(专利权)人: | 深圳市华芯技研科技有限公司 |
主分类号: | G01M11/00 | 分类号: | G01M11/00 |
代理公司: | 深圳市润启知识产权代理事务所(普通合伙) 44664 | 代理人: | 孟丽娟 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双目 相机 镜片 检测 校准 设备 | ||
1.一种双目相机用镜片检测校准设备,包括底座(1)、支撑杆(2)、载物板(3)和检测仪(4),其特征在于:所述支撑杆(2)的底端与底座(1)的顶端活动穿插连接并延伸至底座(1)的内腔,所述载物板(3)固定连接于支撑杆(2)的顶端,所述检测仪(4)设置于载物板(3)的正上方,所述底座(1)的顶端与支撑杆(2)连接位置处固定卡接有环形卡套(5),所述环形卡套(5)的内腔设有限位环(6),所述限位环(6)的中部活动穿插连接有多个滚珠(7),所述限位环(6)的中部且位于滚珠(7)的两侧固定穿插连接有限位块(8),且所述限位块(8)的顶端和底端分别与环形卡套(5)内壁的顶端和底端固定连接,多个所述滚珠(7)与支撑杆(2)的外壁滚动连接,所述底座(1)的内腔且位于支撑杆(2)底部的一侧设有升降组件,所述底座(1)内腔的底端且位于升降组件的一侧设有驱动组件;
所述升降组件包括丝杆(9)、螺母座(10)和限位杆(15),所述丝杆(9)的两端分别与底座(1)内壁的顶端和底端转动连接,所述螺母座(10)与丝杆(9)螺纹连接,所述螺母座(10)的一侧通过连杆与支撑杆(2)一侧的底部固定连接,所述限位杆(15)的顶端与支撑杆(2)的底端活动穿插连接,所述限位杆(15)的底端与底座(1)内腔的底端固定连接;
所述驱动组件包括伺服电机(11)、传动齿轮(12)和换向齿轮(13),所述伺服电机(11)固定连接于底座(1)内腔的底端,所述传动齿轮(12)固定套接于丝杆(9)的底部,所述换向齿轮(13)的一侧与伺服电机(11)的输出轴传动连接,所述换向齿轮(13)的另一侧与传动齿轮(12)啮合连接;
所述丝杆(9)的底部且位于传动齿轮(12)的上方固定套接有限位板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种双目相机用镜片检测校准设备,其特征在于:所述底座(1)顶端的一侧固定连接有L型支撑板(16),所述检测仪(4)的顶端与L型支撑板(16)底端的一侧固定连接,所述底座(1)底端的边角处均固定连接有支撑腿(17),所述支撑腿(17)的底端固定连接承重板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种双目相机用镜片检测校准设备,其特征在于:所述底座(1)顶端的另一侧分别固定安装有第一开关(19)和第二开关(20),所述伺服电机(11)分别通过第一开关(19)和第二开关(20)与外部电源电性连接,所述检测仪(4)通过外接开关与外部电源电性连接。
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