[发明专利]驱动电机控制方法、驱动电机控制器及可读存储介质

权利要求书

1.一种驱动电机控制方法，所述方法适用于新能源汽车的驱动电机控制，所述方法包括：

实时获取所述驱动电机的转速和转矩；

根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；

将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管；

所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，包括：

在所述驱动电机的转速小于第一转速，且所述驱动电机的转矩小于第一转矩时，将第一载波频率作为所述目标载波频率；

在所述驱动电机的转速小于所述第一转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第一转矩并小于第二转矩时，将第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转矩大于所述第一转矩，所述第二载波频率大于所述第一载波频率；

在所述驱动电机的转速大于或等于所述第一转速并小于第二转速，且所述驱动电机的转矩小于所述第二转矩时，将所述第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转速大于所述第一转速。

2.根据权利要求1所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，包括：

在所述驱动电机的转速小于所述第二转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第二转矩并小于第三转矩时，将第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转矩大于所述第二转矩，所述第三载波频率大于所述第二载波频率；

在所述驱动电机的转速大于或等于所述第二转速并小于第三转速，且所述驱动电机的转矩小于第三转矩时，将所述第三载波频率作为所述目标载波频率，所述第三转速大于所述第二转速。

3.根据权利要求2所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率，还包括：

在所述驱动电机的转速大于或等于所述第三转速并小于第四转速时，将第四载波频率作为所述目标载波频率，所述第四转速大于所述第三转速，所述第四载波频率大于所述第三载波频率；

在所述驱动电机的转速大于或等于所述第四转速并小于第五转速时，将第五载波频率作为所述目标载波频率，所述第五转速大于所述第四转速，所述第五载波频率大于所述第四载波频率；

在所述驱动电机的转速大于或等于所述第五转速并小于第六转速时，将第六载波频率作为所述目标载波频率，所述第六转速大于所述第五转速，所述第六载波频率大于所述第五载波频率。

4.根据权利要求3所述的驱动电机控制方法，其特征在于，所述实时获取所述驱动电机的转速和转矩，包括：

采样所述驱动电机的控制器生成的转速给定值和转矩给定值，并将所述转速给定值作为所述驱动电机的转速，以及将所述转矩给定值作为所述驱动电机的转矩。

5.一种驱动电机控制器，其特征在于，所述驱动电机控制器包括：转速和转矩获取单元、目标载波频率获取单元和脉冲调制信号生成单元，其中：

所述转速和转矩获取单元，用于实时获取驱动电机的转速和转矩；

所述目标载波频率获取单元，用于根据所述驱动电机的转速和转矩获取目标载波频率；

所述脉冲调制信号生成单元，用于将载波的频率调整到所述目标载波频率，并使用所述载波生成脉冲调制信号输出到所述驱动电机的控制器的开关管；

所述目标载波频率获取单元包括第一载波频率获取子单元、第二载波频率获取子单元、第三载波频率获取子单元，其中：

所述第一载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速小于第一转速，且所述驱动电机的转矩小于第一转矩时，将第一载波频率作为所述目标载波频率；

所述第二载波频率获取子单元，用于在所述驱动电机的转速小于所述第一转速，且所述驱动电机的转矩大于或等于所述第一转矩并小于第二转矩时，将第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转矩大于所述第一转矩，所述第二载波频率大于所述第一载波频率；

所述第二载波频率获取子单元，还用于在所述驱动电机的转速大于或等于所述第一转速并小于第二转速，且所述驱动电机的转矩小于所述第二转矩时，将所述第二载波频率作为所述目标载波频率，所述第二转速大于所述第一转速。