[发明专利]一种帮助康复的机器人系统

权利要求书

1.一种帮助康复的机器人系统，其特征在于，包括

医生诊断模块，医生通过医生客户端和患者进行视频问诊，记录患者的症状并得出医生诊断结果；

诊断结果模块，用于存储患者的症状和对应的系统诊断结果，根据医生诊断模块记录的患者的症状查找出对应的系统诊断结果，并将查找出的系统诊断结果和医生诊断结果进行合并生成综合诊断结果；

训练安排模块，根据诊断结果模块的综合诊断结果在训练方案数据库数据库中进行查询，查找出对应的训练方案，并将查找出来的训练方案进行分解，得到患者的食谱和患者的病房康复计划；

训练方案数据库，用于存储综合诊断结果和与之对应的训练方案，并提供训练安排模块的调用；

食谱显示模块，通过设置在厨房的触摸显示屏，显示训练安排模块中每一个患者的身份信息和其对应的食谱供厨师制作；

送餐机器人子系统，根据患者的姓名查找出患者患者所在病房的房间号，并将患者的餐食根据患者所在病房的房间号送到患者所在病房的房间；

病房机器人子系统，用于分解训练安排模块中患者的病房康复计划，得到训练时间和对应的训练内容，在训练时间到达的时候，通过语音的方式进行训练内容的播报；

患者信息模块，通过患者携带的电子信息牌记录患者的姓名和患者所在病房的房间号，同时将患者的姓名和患者所在病房的房间号在服务器上进行备份；

服务器，用于控制并协调上述各部分的工作。

2.如权利要求1所述的一种帮助康复的机器人系统，其特征在于，所述送餐机器人子系统包括设于病房门外的传送轨道，传送轨道上设有传送小车，传送小车在传送轨道上进行往返运动，所述传送小车上设有多个用于放置患者餐食的放置箱、RFID阅读器、餐食信息录入终端以及第一中央处理器，所述RFID阅读器用于读取粘贴在病房门上的电子标签，电子标签上记录有病房号，所述传送小车上还设有用于读取，所述餐食信息录入终端分别位于每一个放置箱上，用于工作人员餐厅录入患者的信息以及患者所在的房间号，在小车到达患者所在的病房时，放置箱的箱门自动打开，第一中央处理器用于控制和协调上述工作。

3.如权利要求1所述的一种帮助康复的机器人系统，其特征在于，所述病房机器人子系统包括

计划分解模块，用于将患者的病房康复计划进行分解，得到患者的病房康复计划的各项计划的计划内容和对应的计划时间；

计时模块，用于时间的计时和显示，并且定期通过互联网已经时间更新；

语音播报模块，通过语音播报处理器所要求播报的内容；

处理器，根据计划分解模块得到的各项计划的计划内容和对应的计划时间，在计时模块中的时间到达计划时间时，通过语音播报模块语音播报该计划时间所对应的计划内容。