[发明专利]一种可摆动的四轮摩擦驱动装置

说明书

本发明公开了一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，解决现有技术能源利用率低、设备运行时噪音大、以及驱动板不连续时包胶摩擦轮使用寿命短的问题。本发明包括机架，驱动装置，右摩擦轮安装板，左摩擦轮安装板，主传动轮，双面多楔带，拉紧弹簧，张紧轮，第一左摩擦轮，第二左摩擦轮，第一右摩擦轮和第二右摩擦轮；本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可有效提高能源利用、降低设备运行噪音、以及延长包胶摩擦轮使用寿命。

技术领域

本发明涉及物流行业机械设备领域，具体涉及一种可摆动的四轮摩擦驱动装置。

背景技术

在物流分拣设备中，比如环形分拣机、直线分拣机等分拣设备，都需要用到直线驱动。传统的物流分拣设备驱动时通过直线电机，或者电机+链条的方式来实现设备的直线运行。这两种方式存在如下的缺点：1、能源利用率低；2、设备噪音大。后来使用摩擦驱动，提高了能源利用率。但在驱动板不连续，分拣速度高的条件下，驱动板和摩擦轮之间的冲击大，包胶摩擦轮使用寿命大大降低，同时，冲击也会造成设备振动大，噪音大的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，解决现有技术能源利用率低、设备运行时噪音大、以及驱动板不连续时包胶摩擦轮使用寿命短的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，包括机架，驱动装置，右摩擦轮安装板，左摩擦轮安装板，主传动轮，双面多楔带，拉紧弹簧，张紧轮，第一左摩擦轮，第二左摩擦轮，第一右摩擦轮和第二右摩擦轮；

所述机架通过螺栓固定于物流设备上，所述主传动轮安装于所述机架上并可相对于所述机架自由转动，所述驱动装置安装于所述机架上并与所述主传动轮连接用于驱动所述主传动轮运行，所述右摩擦轮安装板的一端和所述左摩擦轮安装板的一端相互铰接，并且所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板的铰接端共同安装于所述机架上并位于所述主传动轮的正下方，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板对称分布，所述右摩擦轮安装板和所述左摩擦轮安装板均可绕所述主传动轮的中心线左右摆动；

所述第一左摩擦轮和所述第二左摩擦轮并排安装于所述左摩擦轮安装板的顶面内侧，所述第一右摩擦轮和所述第二右摩擦轮并排安装于所述右摩擦轮安装板的顶面内侧，所述第一左摩擦轮和所述第一右摩擦轮相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述第二左摩擦轮和所述第二右摩擦轮相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述张紧轮安装于所述左摩擦轮安装板上，并且所述张紧轮位于左摩擦轮安装板另一端的顶面外侧，所述双面多楔带依次绕行在所述主传动轮、所述张紧轮、所述第一左摩擦轮、所述第一右摩擦轮、所述第二左摩擦轮和所述第二右摩擦轮上，所述主传动轮通过所述双面多楔带带动所述第一左摩擦轮、所述第一右摩擦轮、所述第二左摩擦轮和所述第二右摩擦轮同时转动，所述拉紧弹簧的一端与所述右摩擦轮安装板的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧的另一端与所述左摩擦轮安装板的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧用于使所述右摩擦轮安装板的另一端与所述左摩擦轮安装板的另一端相互靠近。

进一步地，所述左摩擦轮安装板的顶面内侧安装有转向轮，所述双面多楔带还绕行所述转向轮，所述转向轮位于所述张紧轮和所述主传动轮之间，并且所述转向轮靠近所述主传动轮的内侧分布，用以增加所述双面多楔带与所述主传动轮之间的包角。

进一步地，所述左摩擦轮安装板的内侧面和所述右摩擦轮安装板的内侧面之间设有导向机构，所述导向机构靠近所述拉紧弹簧分布，所述导向机构包括固定于所述左摩擦轮安装板内侧面上的导向筒、以及固定于所述右摩擦轮安装板内侧面上的导向杆，所述导向杆的外端穿插在所述导向筒内。

进一步地，还包括动力安装板，所述动力安装板安装于所述机架上，所述驱动装置通过螺栓安装于所述动力安装板上。

进一步地，所述驱动装置为驱动电机或减速驱动电机。