[发明专利]一种可摆动的四轮摩擦驱动装置

权利要求书

1.一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：包括机架（1），驱动装置（2），右摩擦轮安装板（4），左摩擦轮安装板（5），主传动轮（6），双面多楔带（7），拉紧弹簧（9），张紧轮（10），第一左摩擦轮（12），第二左摩擦轮（13），第一右摩擦轮（14）和第二右摩擦轮（15）；所述机架（1）通过螺栓固定于物流设备上，所述主传动轮（6）安装于所述机架（1）上并可相对于所述机架（1）自由转动，所述驱动装置（2）安装于所述机架（1）上并与所述主传动轮（6）连接用于驱动所述主传动轮（6）运行，所述右摩擦轮安装板（4）的一端和所述左摩擦轮安装板（5）的一端相互铰接，并且所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）的铰接端共同安装于所述机架（1）上并位于所述主传动轮（6）的正下方，所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）对称分布，所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）均可绕所述主传动轮（6）的中心线左右摆动；

所述第一左摩擦轮（12）和所述第二左摩擦轮（13）并排安装于所述左摩擦轮安装板（5）的顶面内侧，所述第一右摩擦轮（14）和所述第二右摩擦轮（15）并排安装于所述右摩擦轮安装板（4）的顶面内侧，所述第一左摩擦轮（12）和所述第一右摩擦轮（14）相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述第二左摩擦轮（13）和所述第二右摩擦轮（15）相互配合用以相互靠近时夹紧被传送物体，所述张紧轮（10）安装于所述左摩擦轮安装板（5）上，并且所述张紧轮（10）位于左摩擦轮安装板（5）另一端的顶面外侧，所述双面多楔带（7）依次绕行在所述主传动轮（6）、所述张紧轮（10）、所述第一左摩擦轮（12）、所述第一右摩擦轮（14）、所述第二左摩擦轮（13）和所述第二右摩擦轮（15）上，所述主传动轮（6）通过所述双面多楔带（7）带动所述第一左摩擦轮（12）、所述第一右摩擦轮（14）、所述第二左摩擦轮（13）和所述第二右摩擦轮（15）同时转动，所述拉紧弹簧（9）的一端与所述右摩擦轮安装板（4）的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧（9）的另一端与所述左摩擦轮安装板（5）的另一端端部相连接，所述拉紧弹簧（9）用于使所述右摩擦轮安装板（4）的另一端与所述左摩擦轮安装板（5）的另一端相互靠近；

所述左摩擦轮安装板（5）的内侧面和所述右摩擦轮安装板（4）的内侧面之间设有导向机构（8），所述导向机构（8）靠近所述拉紧弹簧（9）分布，所述导向机构（8）包括固定于所述左摩擦轮安装板（5）内侧面上的导向筒（81）、以及固定于所述右摩擦轮安装板（4）内侧面上的导向杆（82），所述导向杆（82）的外端穿插在所述导向筒（81）内。

2.根据权利要求 1 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述左摩擦轮安装板（5）的顶面内侧安装有转向轮（11），所述双面多楔带（7）还绕行所述转向轮（11），所述转向轮（11）位于所述张紧轮（10）和所述主传动轮（6）之间，并且所述转向轮（11）靠近所述主传动轮（6）的内侧分布，用以增加所述双面多楔带（7）与所述主传动轮（6）之间的包角。

3.根据权利要求 2 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：还包括动力安装板（3），所述动力安装板（3）安装于所述机架（1）上，所述驱动装置（2）通过螺栓安装于所述动力安装板（3）上。

4.根据权利要求 3 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述驱动装置（2）为驱动电机或减速驱动电机。

5.根据权利要求 4 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述第一左摩擦轮（12）和所述第二左摩擦轮（13）在所述左摩擦轮安装板（5）上远离所述主传动轮（6）分布，同样的，所述第一右摩擦轮（14）和所述第二右摩擦轮（15）在所述右摩擦轮安装板（4）上远离所述主传动轮（6）分布。

6.根据权利要求 5 所述的一种可摆动的四轮摩擦驱动装置，其特征在于：所述右摩擦轮安装板（4）和所述左摩擦轮安装板（5）均为铝合金板材。