[发明专利]一种束发皮筋自动加工组装机

权利要求书

1.一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,包括设于机架上的分割器组件,所述分割器组件上设转盘，所述转盘由分割器组件驱动间歇转动,并带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动；所述机架上匹配转盘外周测还设有锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件,且所述锁环上料组件、点胶组件、皮筋绳加工装配组件及下料组件依次与随转盘转动至锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位的定位夹具活动对接；加工时，锁环上料组件将皮筋的锁环上料至位于锁环上料工位处的定位夹具上,点胶组件对位于点胶工位处的定位夹具上的锁环进行涂胶,皮筋绳加工组件则将连体皮筋绳裁切成设定长度的皮筋绳单体、将皮筋绳单体移送至装配工位处和将皮筋绳单体的两端头穿入位于装配工位处的定位夹具上的锁环的锁孔内而完成皮筋绳装配,下料组件则从位于下料工位处的定位夹具上夹取完成装配的皮筋绳而下料。

2.根据权利要求1所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述分割器组件包括竖向安装板,所述竖向安装板上设减速箱和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过同步带或皮带与减速箱的横向转轴传动连接,所述减速箱的竖向转轴则与所述转盘固接,所述驱动电机通过减速箱传动转盘间歇转动,匹配带动阵列在转盘上的若干定位夹具在锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位之间转动。

3.根据权利要求2所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述转盘的圆周边缘凸延伸出与定位夹具数目相匹配的凸部，所述凸部为定位夹具的安装位,所述凸部上制有竖向贯穿的导槽；所述定位夹具包括固设在凸部上的安装底座,所述安装底座制有三条沿安装底座长度方向延伸的滑槽,每一滑槽内均设有两能沿滑槽滑动的定位夹爪，且依次界定位于安装底座宽度方向两侧的两滑槽内的定位夹爪为第一次级夹爪组和第二次级夹爪组,界定位于安装底座宽度方向中部的滑槽内的定位夹爪为主夹爪组；每一定位夹爪均通过压簧与固设在安装底座长度方向两侧的端盖连接,所述压簧能提供定位夹爪沿滑槽相向滑动而合拢夹持锁环和皮筋绳单体的动力；所述安装底座上端还设盖板，所述盖板中部设供定位夹爪伸出及滑动的通槽,所述盖板盖覆在安装底座上,能将所述定位夹爪锁附在滑槽内；所述安装底座底端匹配与导槽正对的位置上制有第一通槽；自下而上沿导槽和第一通槽顶起推头，使推头顶入第一次级夹爪组和第二次级夹爪组或第一次级夹爪组、第二次级夹爪组和主夹爪组的两定位夹爪的横向间隙内,并将定位夹爪打开及推动定位夹爪沿匹配的滑槽相向滑动而松开夹持的锁环或皮筋绳。

4.根据权利要求3所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述转盘下端匹配锁环上料工位、点胶工位、装配工位及下料工位处均设有顶料组件,每一顶料组件均包括固设在机架上且竖向设置的顶料气缸，每一顶料气缸均连接一所述推头,每一推头均制有等腰梯形状锲口,且位于点胶工位和装配工位处的等腰梯形状锲口的中部与主夹爪组正对的位置上还制有凹槽,所述凹槽用于在所述顶料气缸驱动推头顶入定位夹爪的横向间隙内时，使推头不与主夹爪组的两定位夹爪接触并不打开主夹爪组的两定位夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种束发皮筋自动加工组装机,其特征在于,所述锁环上料组件包括支撑座,所述支撑座顶端设输料槽道,界定输料槽道与从振动盘将锁环输送过来的直线输送器的输送流道对接位置为送料工位，界定输料槽道与移料组件活动对接位置为移料工位,所述输料槽道内活动安设有载板,所述载板上制有容置锁环的容置槽,所述载板还与固设在输料槽道旁侧的驱动气缸传动连接,所述驱动气缸驱动载板沿输料槽道在送料工位和移料工位之间滑动,并将沿输送流道送入容置槽内的锁环移送至移料工位，所述移料组件包括竖向设置的支撑板,支撑板顶端固设第一驱动气缸,所述第一驱动气缸垂直支撑板并朝向转盘圆心设置,所述第一驱动气缸传动连接一竖向设置的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸传动连接一气动夹指；所述第二驱动气缸传动气动夹指竖向移动并从移料工位上夹取锁环，配合第一驱动气缸传动第二驱动气缸和气动夹指朝向转盘圆心移动,匹配将从移料工位上夹取的锁环移送到位于锁环上料工位处且被顶料组件将主夹爪组、第一次级夹爪组和第二次级夹爪组的定位夹爪打开的定位夹具上。