[发明专利]配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼

说明书

配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼属于飞行器；固定机翼由2‑N条条状翼板依次横向配置连接组成，在第1条至第N‑1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机，在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页，伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接，在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页，双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体；本固定机翼可在不同飞行模式下，通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求，具有结构合理、简单、操控简易方便、使用可靠、降低垂直起降无人机升、降、飞阻力、减少能耗、飞行机动灵活的特点。

技术领域

本发明创造属于飞行器技术，主要涉及一种可安装在垂直起降无人机上的固定机翼。

背景技术

随着科学技术的发展，在航拍、气象环境监测、农业生产作业等各领域内，无人机得到了广泛的应用。目前，现用的固定翼垂直起降无人机均采用多旋翼和固定翼结合的方式进行设计，使得它既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行的能力。但是由于现用的固定翼采用整体不可折叠的结构设计，在垂直起降无人机垂直起降和平飞以及灵活机动飞行中宽大且不可折叠的固定翼会产生较大的空气阻力，降低了飞行器的起降、飞行能力和速度，增大了能耗。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合垂直起降无人机作业使用的实际需求，设计一种配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼，达到降低垂直起降无人机起升、下降及平飞的阻力、提高飞行灵活性、减少能耗的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：所述固定机翼由2-N条条状翼板依次横向配置连接组成，在第1条至第N-1条的条状翼板里侧部上分别固装伺服电机，在第2条至第N条的条状翼板里侧部上分别固装单板折页，所述伺服电机的电机轴与相对应的单板折页固定连接；在相邻的条状翼板外侧部上固装双板组合折页，所述双板组合折页将相邻的条状翼板可相对转动的铰连接成一体，至此构成配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼。

本发明创造结构设计新颖、合理、简单，操控简易方便，使用可靠，可大幅度降低垂直起降无人机升起、降落及平飞阻力，减少了飞行能耗，提高了无人机飞行机动灵活性。

附图说明

图1是配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼总体结构示意图；

图2是图1中A-A向局部剖视图；

图3是图1中B-B向局部剖视图。

图中件号说明：

1、条状翼板、2、单板折页、3、伺服电机、4、双板组合折页。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种配装在垂直起降无人机上纵向折叠固定机翼，所述固定机翼由2-N条条状翼板1依次横向配置连接组成，在第1条至第N-1条的条状翼板1里侧部上分别固装伺服电机3，在第2条至第N条的条状翼板1里侧部上分别固装单板折页2，所述伺服电机3的电机轴与相对应的单板折页2固定连接；在相邻的条状翼板1外侧部上固装双板组合折页4，所述双板组合折页4将相邻的条状翼板1可相对转动的铰连接成一体。

飞行使用时，在不同飞行环境下，通过改变固定机翼的形状来满足和适应不同的飞行模式要求：①、当由2-N条条状翼板1组成的固定机翼全部展开时，垂直起降无人机得到最大的浮力，有效延长其滞空时间，适用于巡航模式；②、当垂直起降无人机处在垂直起或降状态模式或快速机动飞行状态模式时，可根据模式需要，通过遥控器分别控制各伺服电机3转动，经过单板折页2，并在双板组合折页4配合下，完成相邻条状翼板1之间的纵向折叠，减小改变固定机翼的总体形状、迎风面积和外廓尺寸，减小空气阻力，保证飞行器良好的机动性能，且节约能耗。