[发明专利]控制器、协同服务器、设备的协同运行系统及方法

权利要求书

1.一种设备的协同运行系统，其中，所述系统包括：至少一条流水线，每条流水线包括多道工序，每道工序由至少一台控制器和一个机械设备实现，其中，每个所述控制器均包括：

第一发送模块，用于将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；

监控模块，用于对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令；

所述系统还包括：每条流水线包括的一个协同服务器，其中，每个所述协同服务器均包括：第二发送模块和第二接收模块，每个所述控制器还均包括：获取模块和反馈模块，其中，

所述第二发送模块用于，响应于接收到的制造物调整指令，向所属流水线的控制器发送通信数据请求；

所述获取模块用于，获取所属流水线的协同服务器发送的通信数据请求，并获取同一道工序的机械设备的信息；

所述反馈模块用于，向所属流水线的协同服务器反馈同一道工序的机械设备的信息；

所述第二接收模块用于，接收所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息；

每个所述协同服务器均还包括：确定模块，每个所述控制器还均包括：第一接收模块和生成模块，其中，

所述确定模块用于，将获取到的其它协同服务器共享的机械设备的信息，以及所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息确定修改后的操作流程；

所述第二发送模块还用于，将修改后的操作流程发送至所属流水线的控制器；

所述第一接收模块用于，接收所属流水线的协同服务器发送的修改后的操作流程；

所述生成模块用于，基于修改后的操作流程生成修改后的运行指令；

所述第一发送模块还用于，将修改后的运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行修改后的运行指令对应的修改后的操作流程。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述制造物的信息包括：所述制造物的温度、所述制造物的重量、所述制造物的尺寸、所述制造物的制造编号中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，

同一流水线中的控制器与协同服务器通过5G网络通信；

同一道工序中的控制器与机械设备通过5G网络通信；

不同流水线中的协同服务器通过5G网络通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机械设备的信息包括：所述机械设备的编号、所述机械设备的运行参数、所述机械设备的历史故障信息中的一种或多种。

5.一种设备的协同运行的方法，所述方法基于所述权利要求1至4中任一所述的系统，其中，所述方法包括：

控制器将运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行所述运行指令对应的操作流程，得到制造物；

控制器对同一道工序的制造物的信息进行监控，并当基于制造物的信息确定制造物为合格品，且存在下一道工序时，则向下一道工序的控制器发送运行指令；

当所述系统还包括每条流水线包括的一个协同服务器时，则所述方法还包括：

所述协同服务器响应于接收到的制造物调整指令，向所属流水线的控制器发送通信数据请求；

所述控制器获取所属流水线的协同服务器发送的通信数据请求，并获取同一道工序的机械设备的信息；

所述控制器向所属流水线的协同服务器反馈同一道工序的机械设备的信息；

所述协同服务器接收所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息；

所述方法还包括：

所述协同服务器将获取到的其它协同服务器共享的机械设备的信息，以及所属流水线的控制器反馈的机械设备的信息确定修改后的操作流程；

所述协同服务器将修改后的操作流程发送至所属流水线的控制器；

所述控制器接收所属流水线的协同服务器发送的修改后的操作流程；

所述控制器基于修改后的操作流程生成修改后的运行指令；

所述控制器将修改后的运行指令发送至同一道工序的机械设备，以便机械设备执行修改后的运行指令对应的修改后的操作流程。