[发明专利]一种用于无人船探测设备

权利要求书

1.一种用于无人船探测设备，包括船体（1）和探测器（10），其特征在于，所述探测器（10）内从上到下平行设置有第一隔板（11）、第二隔板（33）和第三隔板（34），所述第三隔板（34）上方和下方分别设有采样机构和电力机构，所述电力机构包括对称设置在探测器（10）内底壁和第三隔板（34）下表面上的两个永磁体（16），所述探测器（10）的侧壁上开设有环形孔，所述环形孔内通过密封轴承安装有转轴，所述转轴的一端位于探测器（10）外并转动安装有桨叶（15），所述转轴的另一端位于探测器（10）内并焊接有线圈（17），且线圈（17）位于两个永磁体（16）之间，所述线圈（17）远离桨叶（15）的一端电性连接有转换器（18），所述转换器（18）电性连接有蓄电池（19）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船探测设备，其特征在于，所述采样机构包括微型水泵（12），所述微型水泵（12）的进水管贯穿探测器（10）的侧壁并延伸至探测器（10）外，所述第一隔板（11）和第二隔板（33）上均对称开设有多个进水孔，相对应的两个所述进水孔之间通过管道连接，且每条管道上均设置有电磁阀（13），所述第二隔板（33）与第三隔板（34）之间对称设置有多个分液板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船探测设备，其特征在于，所述探测器（10）的侧壁上开设有弧形槽，所述弧形槽的中部固定设置有两个固定轴（24），且两个固定轴（24）的末端共同固定连接有微型相机（26），两个所述固定轴上共同转动安装有球形罩（25），所述球形罩（25）上套设有清洁环（27）。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船探测设备，其特征在于，所述船体（1）上从左到右依次安装有蓄能装置（6）、太阳能电池板（5）和控制器（7），所述控制器（7）的两侧对称设置有两个减震装置，所述船体（1）的尾部对称安装有两个推动器（3）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船探测设备，其特征在于，所述船体（1）的底部设置有锚抛装置，所述锚抛装置包括与船体（1）固定连接的底仓（8）和锚机（9），所述底仓（8）内安装有微型电机，所述微型电机的输出轴与锚机的承重杆相连接，所述承重杆上绕设有钢索，且钢索的末端与探测器（10）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船探测设备，其特征在于，所述探测器（10）的底壁上固定设置有密封舱（21），所述密封舱（21）内设置有驱动器（35），所述驱动器的驱动轴转动连接有承重臂（36），所述承重臂（36）的末端转动连接有换向杆（37），所述换向杆（37）的末端固定安装有声呐（38）。