[发明专利]车载视频传输方法和车载视频传输系统

说明书

本发明涉及车载通信技术，具体涉及车载视频传输的方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的车载视频传输的方法包含下列步骤：A）获取应用程序对视频数据的订阅情况，其中所述订阅情况包括本地应用程序订阅和跨ECU应用程序订阅；以及B）基于所述订阅情况实现对所述视频数据的传输路径的动态变更。

技术领域

本发明涉及车载通信技术，具体涉及车载视频传输的方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着现代汽车工业的发展，汽车电控系统的规模及复杂度日益增大，需要共享的车辆数据量越来越多，特别是视频数据的共享。目前车载视频传输方案采用较多的主要有以太网接口传输方案、FPD-Link接口传输方案。

以太网接口传输方案中使用的摄像头类型为以太网摄像头，其特点主要有能够实现视频数据在多个电子控制单元(Electronic Control Unit, ECU)间的共享，采用以太网音视频桥接技术（Audio Video Bridging，AVB）技术实现低延时性，但该种方案存在一些缺点，比如每个摄像头占用一个交换机的端口，造成以太网的物理接口收发器(PortPhysical Layer，PHY)及交换机芯片的数目增多；由于摄像头内部需要具有视频压缩等功能，导致摄像头内部处理器的运算复杂程度提升，需要在摄像头内置高性能的处理器，从而引起摄像头成本的增加；由于无法实现视频传输路径的动态变更，视频数据会一直发送到有使用需求的ECU，由于部分ECU仅在某一时间才会使用视频数据，而一直接收数据会造成当前时间不使用视频数据的ECU网络带宽的浪费。

FPD-Link接口传输方案使用的摄像头类型为接口采用FPD-Link的摄像头，该方案可以实现通过一条屏蔽双绞线(Shielded Twisted Pair, STP)或同轴电缆传输视频、音频、控制数据和电力，节省线束成本；同时摄像头内部功能复杂性低，内置处理器性能要求不高，成本较低；FPD-Link接口编码及解码芯片成本相对于PHY价格更低，因此采用FPD-Link接口的摄像头更适合量产。但这种方案不能实现摄像头视频数据在多个ECU之间的共享。

发明内容

为克服以上缺点中的一个或多个，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的第一方面，提供一种车载视频传输方法，其包含下列步骤：A）获取应用程序对视频数据的订阅情况，其中所述订阅情况包括本地应用程序订阅和跨ECU应用程序订阅；以及B）基于所述订阅情况实现对所述视频数据的传输路径的动态变更。

根据本发明一实施例的车载视频传输方法，其中，所述步骤B）进一步包括：当所述订阅情况是所述本地应用程序订阅时，通过创建共享内存以及读写锁实现同ECU内的所述应用程序对所述视频数据的并行访问；以及当所述订阅情况是所述跨ECU应用程序订阅时，根据所述应用程序对所述视频数据的需求，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以实现所述视频数据的跨ECU共享。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的车载视频传输方法，其中，进一步包含退订步骤：当退订者是所述本地应用程序订阅时，检查当前是否有其他本地应用程序订阅，如果没有其他本地应用程序订阅者，则解除共享内存映射并删除共享内存，如果存在其他本地应用程序订阅者，则不做处理；以及当退订者是所述跨ECU应用程序订阅时，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以结束所述视频数据的传输。

根据本发明另一实施例或以上任一实施例的车载视频传输方法，其中，当所述订阅情况是所述跨ECU应用程序订阅时，所述ECU经由以太网连接，所述视频数据先通过H264协议进行压缩，并通过AVB协议将所压缩的视频数据经由以太网实现共享。