[发明专利]车载视频传输方法和车载视频传输系统

权利要求书

1.一种车载视频传输方法，其特征在于，包含下列步骤：

A)获取应用程序对视频数据的订阅情况，其中所述订阅情况包括本地应用程序订阅和跨ECU应用程序订阅；以及

B)基于所述订阅情况实现对所述视频数据的传输路径的动态变更，

其中，所述步骤B)进一步包括：

当所述订阅情况是所述本地应用程序订阅时，通过创建共享内存以及读写锁实现同ECU内的所述应用程序对所述视频数据的并行访问；以及

当所述订阅情况是所述跨ECU应用程序订阅时，根据所述应用程序对所述视频数据的需求，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以实现所述视频数据的跨ECU共享。

2.根据权利要求1所述的车载视频传输方法，其中，进一步包含退订步骤：

当退订者是所述本地应用程序订阅时，检查当前是否有其他本地应用程序订阅，如果没有其他本地应用程序订阅者，则解除共享内存映射并删除共享内存，如果存在其他本地应用程序订阅者，则不做处理；以及

当退订者是所述跨ECU应用程序订阅时，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以结束所述视频数据的传输。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的车载视频传输方法，其中，当所述订阅情况是所述跨ECU应用程序订阅时，所述ECU经由以太网连接，所述视频数据先通过H264协议进行压缩，并通过AVB协议将所压缩的视频数据经由以太网实现共享。

4.一种车载视频传输系统，其特征在于，包括：

摄像头服务程序模块，其配置成获取应用程序对视频数据的订阅情况，并基于所述订阅情况动态调用交换机配置服务程序模块，以实现对所述视频数据的传输路径的动态变更；

交换机配置服务程序模块，其配置成根据所述摄像头服务程序模块基于所述订阅情况的调用来实现：当所述订阅情况是跨ECU应用程序订阅时，根据应用程序对所述视频数据的需求，动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以实现所述视频数据的跨ECU共享；以及

摄像头数据获取接口模块，其被封装成为API接口并配置成为应用程序提供获取所述视频数据的接口，

其中，所述摄像头服务程序模块进一步配置成：

当所述订阅情况是本地应用程序订阅时，对摄像头驱动进行封装，以通过创建共享内存以及读写锁实现同ECU内的所述应用程序对所述视频数据的并行访问；以及

当所述订阅情况是跨ECU应用程序订阅时，根据应用程序对所述视频数据的需求，动态调用交换机配置服务程序模块，以实现所述视频数据的跨ECU共享。

5.根据权利要求4所述的车载视频传输系统，其中，所述摄像头服务程序模块进一步配置成来执行退订步骤：

当退订者是本地应用程序订阅时，检查当前是否有其他本地应用程序订阅，如果没有其他本地应用程序订阅者，则解除共享内存映射并删除共享内存，如果存在其他本地应用程序订阅者，则不做处理；以及

当退订者是跨ECU应用程序订阅时，动态调用所述交换机配置服务程序模块来动态配置交换机虚拟局域网以及带宽预留，以结束所述视频数据的传输。

6.根据权利要求4-5中的任一项所述的车载视频传输系统，其中，所述ECU经由以太网连接，所述视频数据先通过H264协议进行压缩，并通过AVB协议将所压缩的视频数据经由以太网实现共享。

7.一种车辆控制器，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述程序以实现：

如权利要求1-3中的任一项所述的车载视频传输方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序可在被处理器执行时实现：

如权利要求1-3中的任一项所述的车载视频传输方法。